ubuntu18.04 D455相机

根据提供的引用内容，安装Ubuntu 18.04 D455相机的步骤如下:
1. 首先，更新系统内核，使用命令sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
2. 安装所需的依赖项，使用命令sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev libusb-1.0-0-dev
3. 创建一个目录并进入该目录，使用命令mkdir build && cd build
4. 使用cmake命令编译安装，使用命令cmake .. -DBUILD_EXAMPLES:BOOL=true && make -j2 && sudo make install
5. 安装Video4Linux视频设备内核驱动，使用命令sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d && sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
6. 安装openssl包，使用命令sudo apt-get install libssl-dev
7. 添加rules，使用命令./scripts/setup_udev_rules.sh
8. 安装系统内核补丁，使用命令./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh
9. 最后，进行测试。