ubuntu18.04连接intel Realsense D435

要在Ubuntu 18.04上连接Intel Realsense D435相机，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 安装依赖项：使用以下命令安装所需的依赖项。

   sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

2. 安装Realsense SDK：按照官方文档链接中的安装说明进行操作。请确保在安装SDK之前，您已将相机拔下来。

   Requires FW 5.11.6.250

3. 更新Linux内核：使用以下命令更新您的Linux内核。

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

完成上述步骤后，您应该能够成功连接您的Intel Realsense D435相机。

相关问题

Ubuntu18.04安装 Realsense d435i

1. 下载并安装librealsense2包。

sudo apt-get update
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

2. 下载并安装realsense-ros包。

git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
cd realsense-ros/
git checkout `git tag | sort -V | grep -P "^2.\d+\.\d+" | tail -1`
cd ../
catkin_make

3. 测试相机是否正常。

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

4. 安装realsense-ros的其他依赖项。

sudo apt-get install ros-kinetic-ddynamic-reconfigure
sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge

5. 测试d435i是否正常。

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch filters:=pointcloud

以上步骤适用于Ubuntu 18.04和ROS Kinetic。如果您使用其他版本的ROS或Ubuntu，需要相应地更改命令。

ubuntu18.04安装官网realsense-ros的详细步骤

以下是在Ubuntu 18.04上安装官网realsense-ros的详细步骤：

1. 打开终端，添加ROS repository的公钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2. 添加ROS repository到系统的source list：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 更新包索引：

sudo apt update

4. 安装ROS Melodic：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 配置环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装realsense-ros：

sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera

8. 测试realsense-ros：

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

以上步骤完成后，就可以使用realsense-ros来驱动Intel RealSense系列深度相机了。