ubuntu18.04安装realsense

可以使用以下步骤安装RealSense驱动：

1. 升级系统内核：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 安装依赖库：
sudo apt-get install libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev

3. 下载驱动安装包：
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense

4. 安装驱动：
cd librealsense
sudo ./scripts/setup_udev_rules.sh
sudo ./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh
sudo ./scripts/install_glfw3.sh

5. 重启系统：
sudo reboot

完成后可以使用以下命令验证安装结果：
realsense-viewer

如果您遇到任何问题，可以访问RealSense GitHub页面获取更多帮助。