ubuntu18.04安装realsense

可以使用以下步骤安装RealSense驱动：

1. 升级系统内核：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 安装依赖库：
sudo apt-get install libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev

3. 下载驱动安装包：
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense

4. 安装驱动：
cd librealsense
sudo ./scripts/setup_udev_rules.sh
sudo ./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh
sudo ./scripts/install_glfw3.sh

5. 重启系统：
sudo reboot

完成后可以使用以下命令验证安装结果：
realsense-viewer

如果您遇到任何问题，可以访问RealSense GitHub页面获取更多帮助。

相关问题

Ubuntu18.04安装realsense

1. 安装依赖项

打开终端，输入以下命令安装所需的依赖项：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev -y

2. 下载并安装librealsense

在终端中输入以下命令下载librealsense源代码：

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

进入librealsense目录，创建build目录并进入：

cd librealsense
mkdir build && cd build

执行以下命令编译并安装：

cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j4
sudo make install

3. 配置udev规则

在终端中输入以下命令，将realsense规则文件复制到udev规则目录中：

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

执行以下命令重载udev规则：

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

4. 测试

插入realsense设备，运行以下命令检查设备是否正常：

realsense-viewer

如果设备正常工作，则会打开一个图形界面，并显示realsense摄像头的实时图像。

ubuntu18.04安装Realsense

安装Realsense需要进行以下步骤：

1. 安装librealsense

   sudo apt-get install librealsense2-dkms
   sudo apt-get install librealsense2-utils
   sudo apt-get install librealsense2-dev

2. 安装ROS包

   sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera