ubuntu18.04安装librealsense2
时间: 2023-04-26 19:02:58 浏览: 795
要在Ubuntu 18.04上安装librealsense2,请按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并输入以下命令以添加librealsense2存储库:
```
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 6F3EFCDE
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo bionic main"
```
2. 更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
3. 安装librealsense2:
```
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev
```
4. 安装完成后,您可以使用以下命令检查安装是否成功:
```
realsense-viewer
```
如果一切正常,您应该能够打开RealSense Viewer并查看连接的RealSense设备。
希望这可以帮助您安装librealsense2!
相关问题
ubuntu18.04安装realsenseD435
要在Ubuntu 18.04上安装Realsense D435i,您可以按照以下步骤操作:
1. 添加Realsense软件源。在终端中运行以下命令:
```
sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main"
```
2. 更新软件包列表。运行以下命令:
```
sudo apt-get update
```
3. 安装Realsense软件包。运行以下命令:
```
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
```
4. 安装ROS Realsense软件包。运行以下命令:
```
sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera
```
5. 重启系统。运行以下命令:
```
sudo reboot
```
完成上述步骤后,您应该成功安装了Realsense D435i驱动程序和ROS软件包。
ubuntu18.04安装Realsense
安装Realsense需要进行以下步骤:
1. 安装librealsense
```
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev
```
2. 安装ROS包
```
sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera
```
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