ubuntu18.04安装Realsense l515

安装Realsense l515需要进行以下步骤：

1. 安装librealsense2包：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev

2. 安装ROS包：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera

3. 验证安装：将Realsense l515连接到计算机上，打开终端，输入以下命令进行验证

realsense-viewer

如果能够打开Realsense Viewer并且能够看到图像，说明安装成功。

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ubuntu18.04安装realsense l515

安装realsense l515需要进行以下步骤：

1. 安装librealsense2包：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

2. 安装realsense-ros包：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera

3. 验证安装：将realsense l515连接到电脑上，打开终端，输入以下命令进行验证

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

如果没有报错，说明安装成功。

Ubuntu18.04安装realsense

1. 安装依赖项

打开终端，输入以下命令安装所需的依赖项：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev -y

2. 下载并安装librealsense

在终端中输入以下命令下载librealsense源代码：

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

进入librealsense目录，创建build目录并进入：

cd librealsense
mkdir build && cd build

执行以下命令编译并安装：

cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j4
sudo make install

3. 配置udev规则

在终端中输入以下命令，将realsense规则文件复制到udev规则目录中：

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

执行以下命令重载udev规则：

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

4. 测试

插入realsense设备，运行以下命令检查设备是否正常：

realsense-viewer

如果设备正常工作，则会打开一个图形界面，并显示realsense摄像头的实时图像。