ubuntu安装realsense L515
时间: 2023-08-25 20:10:38 浏览: 248
ubuntu安装realsense环境和ROS启动进程
要在Ubuntu上安装Realsense L515相机,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的系统已连接到互联网。
2. 打开终端并执行以下命令,以添加Realsense软件包的PPA存储库:
```
sudo add-apt-repository ppa:ubuntuhandbook1/apps
```
3. 接下来,更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
4. 现在,安装Realsense SDK和驱动程序:
```
sudo apt install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev
```
5. 安装完成后,重新插拔Realsense L515相机。
6. 验证安装是否成功,可以执行以下命令:
```
realsense-viewer
```
这将打开Realsense Viewer应用程序,并显示相机的图像。
请注意,以上步骤假设您已经安装了Ubuntu 18.04或更高版本,并且正在使用支持Realsense L515的内核。如果您遇到任何问题,请检查Intel RealSense官方网站,以获取更多信息和支持。
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