ubuntu安装realsense L515
时间: 2023-08-25 21:10:38 浏览: 65
要在Ubuntu上安装Realsense L515相机,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的系统已连接到互联网。
2. 打开终端并执行以下命令,以添加Realsense软件包的PPA存储库:
```
sudo add-apt-repository ppa:ubuntuhandbook1/apps
```
3. 接下来,更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
4. 现在,安装Realsense SDK和驱动程序:
```
sudo apt install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev
```
5. 安装完成后,重新插拔Realsense L515相机。
6. 验证安装是否成功,可以执行以下命令:
```
realsense-viewer
```
这将打开Realsense Viewer应用程序,并显示相机的图像。
请注意,以上步骤假设您已经安装了Ubuntu 18.04或更高版本,并且正在使用支持Realsense L515的内核。如果您遇到任何问题,请检查Intel RealSense官方网站,以获取更多信息和支持。
相关问题
ubuntu18.04安装realsense l515
安装realsense l515需要进行以下步骤:
1. 安装librealsense2包:在终端中输入以下命令进行安装
```
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
```
2. 安装realsense-ros包:在终端中输入以下命令进行安装
```
sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera
```
3. 验证安装:将realsense l515连接到电脑上,打开终端,输入以下命令进行验证
```
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
```
如果没有报错,说明安装成功。
ubuntu18.04安装Realsense l515
安装Realsense l515需要进行以下步骤:
1. 安装librealsense2包:在终端中输入以下命令进行安装
```
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev
```
2. 安装ROS包:在终端中输入以下命令进行安装
```
sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera
```
3. 验证安装:将Realsense l515连接到计算机上,打开终端,输入以下命令进行验证
```
realsense-viewer
```
如果能够打开Realsense Viewer并且能够看到图像,说明安装成功。