ubuntu18.04安装T265相机驱动
时间: 2023-10-02 16:13:21 浏览: 73
为了安装T265相机的驱动程序,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装依赖项:
```
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
```
2. 下载并安装librealsense库:
```
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense
git checkout v2.48.0
mkdir build
cd build
```
3. 配置编译:
```
cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
```
4. 编译和安装:
```
make -j$(nproc)
sudo make install
```
5. 验证安装:
```
realsense-viewer
```
如果相机被正确识别并显示在界面上,则说明驱动安装成功。
请注意,这是基本的安装步骤,如果您遇到任何问题,请参考librealsense的官方文档或支持论坛来获取更多帮助。
相关问题
ubuntu18.04安装d435i驱动
1. 首先,确保您的Ubuntu 18.04系统已经连接了Intel RealSense D435i相机。
2. 接下来,打开终端并输入以下命令以添加Intel RealSense软件包存储库:
```
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 6F3EFCDE
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo bionic main"
```
3. 更新软件包列表并安装librealsense2-utils软件包:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install librealsense2-utils
```
4. 安装完成后,将D435i相机连接到计算机并运行以下命令以检查是否正确安装了驱动程序:
```
realsense-viewer
```
如果一切正常,您应该能够在RealSense Viewer中看到D435i相机的视频流。
至此,您已经成功安装了D435i相机的驱动程序。
Ubuntu 18.04安装小觅相机(MYNT-EYE )驱动
对于Ubuntu 18.04安装小觅相机(MYNT-EYE)驱动,您可以按照以下步骤操作:
1. 首先,确保您的Ubuntu系统已连接到互联网。
2. 打开终端(Ctrl + Alt + T)并执行以下命令,以安装依赖项:
```
sudo apt-get install libopencv-dev libboost-all-dev cmake
```
3. 下载MYNT-EYE的驱动程序。您可以在MYNT-EYE的官方网站(https://www.myntai.com/)上找到最新的驱动程序。
4. 下载完成后,解压缩下载的文件。
5. 进入解压缩后的目录,并执行以下命令来编译和安装驱动程序:
```
mkdir build && cd build
cmake ..
make && sudo make install
```
6. 安装完成后,将MYNT-EYE相机连接到计算机。
7. 打开终端,并执行以下命令来验证相机是否正确识别:
```
mynteye_demo
```
如果一切正常,您应该能够看到相机图像的实时显示。
请注意,以上步骤仅适用于Ubuntu 18.04系统。如果您使用其他版本的Ubuntu,请在执行之前查阅官方文档或支持论坛以获取更准确的安装指南。