ubuntu18.04kinect相机标定

进行 Ubuntu 18.04 Kinect 相机标定的步骤如下：

1. 安装 OpenCV 库和相机驱动程序。
2. 连接 Kinect 相机并启动相机驱动程序。
3. 打开终端，输入以下命令来启动相机标定程序：

   rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.108 image:=/camera/rgb/image_raw camera:=/camera/rgb

其中，`--size` 参数指定了棋盘格的大小，`--square` 参数指定了棋盘格方块的大小，`image` 参数指定了图像话题，`camera` 参数指定了相机话题。
4. 在标定程序中，按照提示移动棋盘格，直到标定程序完成标定过程。
5. 标定完成后，程序会输出相机的内参和畸变系数。

相关问题

ubuntu18.04下kinect2相机标定

在Ubuntu18.04下进行Kinect2相机标定，可以按照以下步骤进行：

1. 安装libfreenect2和OpenCV库

   sudo apt-get install build-essential libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev libglfw3-dev libopenni2-dev
   git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
   cd libfreenect2
   mkdir build && cd build
   cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
   make && make install
   sudo apt-get install libopencv-dev

2. 下载calibration_toolbox并编译

   git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git
   cd kalibr
   mkdir build && cd build
   cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/kalibr
   make -j4 && make install

3. 连接Kinect2相机并运行标定程序

   roslaunch freenect2_launch freenect2.launch
   rosrun kalibr kalibr_calibrate_cameras --target aprilgrid --bag <your_bag_file>.bag --topics /kinect2/qhd/image_color_rect /kinect2/qhd/camera_info --models pinhole-radtan pinhole-radtan --target-size 0.088 --approx-sync 0.1

4. 标定结果保存在`~/.ros/camera_info`目录下

ubuntu18.04相机标定分辨率

在ubuntu18.04系统下，相机的标定分辨率取决于使用的相机和相机设置。相机的分辨率是指图像的像素数，它影响到图像的清晰度和细节。在使用Basler相机进行图像采集时，可以通过调整相机的参数来控制分辨率。

其中一个影响分辨率的参数是binning_x和binning_y。这两个参数可以用来合并像素的矩形邻域，从而降低图像的分辨率。默认情况下，binning_x和binning_y的值都为0，这意味着没有进行任何降采样。当binning_x和binning_y的值都为1时，也可以认为没有进行二次采样。

因此，ubuntu18.04相机的标定分辨率取决于binning_x和binning_y的值以及相机本身的最大分辨率。你可以在相机的设置中调整这些参数，以获得所需的分辨率。具体的步骤和方法可以参考Basler相机的说明文档或官方网站上的相关资料。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu18.04 ROS Basler相机详细步骤](https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/108861487)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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