ubuntu18.04+XBOX kinect2硬件准备

要在Ubuntu 18.04上使用Xbox Kinect 2，需要进行以下硬件准备：

1. Xbox Kinect 2传感器
2. 电源适配器
3. USB 3.0线缆
4. 一台安装了Ubuntu 18.04的计算机

在连接Xbox Kinect 2传感器之前，需要安装libfreenect2驱动程序。可以通过以下命令在Ubuntu 18.04上安装：

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg0-dev libglfw3-dev libopenni2-dev

安装完成后，可以将Xbox Kinect 2传感器连接到计算机上，并使用以下命令运行测试程序：

cd ~/libfreenect2/build
sudo make install
sudo ldconfig /usr/local/lib64/
./bin/Protonect

如果一切正常，应该能够看到Kinect 2传感器捕捉到的图像。