ubuntu18.04+XBOX kinect2硬件准备

要在Ubuntu 18.04上使用Xbox Kinect 2，需要进行以下硬件准备：

1. Xbox Kinect 2传感器
2. 电源适配器
3. USB 3.0线缆
4. 一台安装了Ubuntu 18.04的计算机

在连接Xbox Kinect 2传感器之前，需要安装libfreenect2驱动程序。可以通过以下命令在Ubuntu 18.04上安装：

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg0-dev libglfw3-dev libopenni2-dev

安装完成后，可以将Xbox Kinect 2传感器连接到计算机上，并使用以下命令运行测试程序：

cd ~/libfreenect2/build
sudo make install
sudo ldconfig /usr/local/lib64/
./bin/Protonect

如果一切正常，应该能够看到Kinect 2传感器捕捉到的图像。

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ubuntu18.04使用XBOX kinect2

要在Ubuntu 18.04上使用XBOX Kinect2，需要安装libfreenect2库和OpenNI2库。以下是安装步骤：

1. 安装依赖项：

   sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg0-dev libglfw3-dev libopenni2-dev

2. 下载libfreenect2源代码：

   git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
   cd libfreenect2

3. 编译和安装libfreenect2：

   mkdir build && cd build
   cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
   make
   sudo make install

4. 下载OpenNI2源代码：

   wget https://s3.amazonaws.com/com.occipital.openni/OpenNI-Linux-x64-2.2.0.33.tar.bz2
   tar -xvf OpenNI-Linux-x64-2.2.0.33.tar.bz2
   cd OpenNI-Linux-x64-2.2/Redist/
   sudo ./install.sh

5. 运行示例程序：

   cd ~/freenect2/bin
   ./Protonect

ubuntu 18.04 +wsl2+xfce4

Ubuntu 18.04是一个流行的Linux发行版，WSL2是Windows Subsystem for Linux的第二个版本，它允许用户在Windows操作系统中运行Linux环境。XFCE4是一个轻量级的桌面环境，拥有简洁的界面和高度的自定义性。

在Windows 10中安装WSL2并安装Ubuntu 18.04是一种在Windows系统中轻松使用Linux环境的方式。通过WSL2，用户可以在Windows中同时享受其用户友好的界面和稳定的性能以及Ubuntu 18.04的强大功能和开发工具。

另外，在WSL2中安装XFCE4桌面环境可以为用户带来更加灵活和个性化的体验。XFCE4的轻量级特性使得它在资源消耗上更加高效，能够在WSL2中保持稳定的运行。

使用Ubuntu 18.04 WSL2 XFCE4，用户可以在Windows系统中进行Linux开发、测试和学习，同时享受到Windows和Linux双重系统的便利性。这种环境配置不仅能够满足开发者和技术爱好者的需求，同时也为那些想要尝试Linux系统的Windows用户提供了一个简单且安全的途径。总的来说，这种环境配置提供了一个强大而灵活的解决方案，能够满足不同用户的多样化需求。