ubuntu18.04使用XBOX kinect2

要在Ubuntu 18.04上使用XBOX Kinect2，需要安装libfreenect2库和OpenNI2库。以下是安装步骤：

1. 安装依赖项：

   sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg0-dev libglfw3-dev libopenni2-dev

2. 下载libfreenect2源代码：

   git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
   cd libfreenect2

3. 编译和安装libfreenect2：

   mkdir build && cd build
   cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
   make
   sudo make install

4. 下载OpenNI2源代码：

   wget https://s3.amazonaws.com/com.occipital.openni/OpenNI-Linux-x64-2.2.0.33.tar.bz2
   tar -xvf OpenNI-Linux-x64-2.2.0.33.tar.bz2
   cd OpenNI-Linux-x64-2.2/Redist/
   sudo ./install.sh

5. 运行示例程序：

   cd ~/freenect2/bin
   ./Protonect