ubuntu18.04安装kinect

### 回答1：
安装Kinect需要以下步骤：

1. 首先，确保您的Ubuntu 18.04系统已经安装了OpenNI和SensorKinect软件包。您可以使用以下命令来安装它们：

sudo apt-get install libopenni-dev libopenni libsensor-primesense libsensor-primesense-dev

2. 然后，您需要安装Kinect驱动程序。您可以从以下网址下载最新的Kinect驱动程序：

https://github.com/OpenKinect/libfreenect

3. 下载后，解压缩文件并进入文件夹。然后使用以下命令来编译和安装驱动程序：

mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

4. 安装完成后，您需要重新启动计算机。然后，您可以使用以下命令来测试Kinect是否正常工作：

freenect-glview

如果一切正常，您应该能够看到Kinect捕捉到的图像。

希望这些步骤对您有所帮助！

### 回答2：
在Ubuntu18.04系统中，安装Kinect可以按照以下步骤进行：

1. 要安装Kinect驱动程序和软件包，首先需要在终端中启用universe仓库。可以通过运行以下命令来启用universe仓库：

sudo add-apt-repository universe

2. 确保系统已连接到Internet，并更新软件包列表：

sudo apt-get update

3. 安装Kinect所需的软件包和驱动程序：

sudo apt-get install libfreenect-dev

4. 接着，在终端中运行以下命令来检查Kinect是否已正确连接到计算机：

lsusb

5. 在列表中，应该找到以下内容：

Bus 002 Device 009: ID 045e:02b0 Microsoft Corp. Kinect Sensor

如果系统未能检测到Kinect，请检查连接是否正确，或检查是否存在硬件问题。

6. 最后，运行以下命令，以检查Kinect是否已正确安装：

sudo freenect-glview

如果一切正常，则会显示Kinect图像。此时您就可以开始使用Kinect进行相关的操作了。

总之，安装Kinect的过程中需要注意软件包和驱动程序的正确安装，以及在终端中检查Kinect连接和安装结果。只有在正确执行每一步骤的前提下，Kinect才能够正常地运行并实现其功能。

### 回答3：
Ubuntu18.04是一款免费、开源的操作系统，适合于家庭、企业和教育机构使用。Kinect则是微软公司推出的视觉遥感设备，可以实现人机交互和手势识别等功能。本篇文章将详细介绍如何在Ubuntu18.04系统中安装Kinect设备。

第一步：安装OpenNI2和NiTE2库

OpenNI2是开源的非线性图像处理软件，支持多种语言和多平台。NiTE2是OpenNI的扩展包，可以实现骨骼追踪和手势识别等功能。在安装Kinect设备之前，需要先安装OpenNI2和NiTE2库。打开终端，输入以下命令：

sudo apt-get install libopenni2-dev libnite2-dev

安装完成后，重新启动系统，用以下命令检查是否已经成功安装了OpenNI2和NiTE2库：

dpkg -l | grep openni

如果显示出下面两个包，则说明OpenNI2和NiTE2库成功安装：

libopenni2-0

libnite2

第二步：安装Kinect设备驱动程序

Kinect设备需要驱动程序才能正常工作。在安装Kinect设备之前，先确保系统中已经安装了libfreenect包。打开终端，输入以下命令：

sudo apt-get install libfreenect-dev libfreenect0.5

安装完成后，重新启动系统。接着，在终端中输入以下命令，将Kinect设备的驱动程序下载到本地：

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git

下载完成后，切换到libfreenect目录，输入以下命令安装Kinect设备驱动程序：

cd libfreenect

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

安装完成后，重新启动系统，用以下命令检查Kinect设备是否成功安装驱动程序：

lsusb

如果能够看到Microsoft Kinect USB设备，则说明Kinect设备已经成功安装。

第三步：测试Kinect设备

在终端中输入以下命令，启动Kinect设备：

freenect-glview

启动后，系统会自动检测Kinect设备，并显示摄像头采集的图像。如果能够正常显示图像，则说明Kinect设备安装成功。

总结：

安装Kinect设备在Ubuntu18.04系统中并不复杂，只需按照以上三个步骤依次进行即可。然而，在安装过程中需要注意的是，确保程序库的正确安装和系统的稳定性是至关重要的。