ubuntu18.04安装kinect2
时间: 2023-05-31 11:19:38 浏览: 143
### 回答1:
安装Kinect2在Ubuntu18.04上需要以下步骤:
1. 安装libfreenect2库:在终端中输入以下命令:
```
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg0-dev libglfw3-dev libopenni2-dev
```
2. 下载libfreenect2源代码:在终端中输入以下命令:
```
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
```
3. 编译libfreenect2:在终端中输入以下命令:
```
cd libfreenect2
mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
make
sudo make install
```
4. 安装Kinect2驱动:在终端中输入以下命令:
```
sudo cp ../platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
```
5. 测试Kinect2:在终端中输入以下命令:
```
cd bin
./Protonect
```
如果一切正常,Kinect2应该能够正常工作。
希望这些步骤能够帮助你在Ubuntu18.04上安装Kinect2。
### 回答2:
在Ubuntu 18.04上安装Kinect 2需要进行以下步骤:
1.安装OpenNI库和SensorKinect驱动程序。这些软件包是使用Kinect 2所需的基本软件包。
sudo apt-get install libopenni-dev
sudo apt-get install libopenni2-dev
sudo apt-get install libopencv-dev
2.安装libfreenect2,这是Kinect v2驱动程序的开源实现。
sudo apt-get install git cmake libturbojpeg libtool autoconf libudev-dev libusb-1.0-0-dev
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2
mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
make
sudo make install
3.安装Kinect SDK和开发工具包。
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install ros-melodic-freenect2-camera
sudo apt-get install ros-melodic-freenect2-launch
4.接下来,您需要添加用户权限,以便在没有超级用户权限的情况下访问Kinect设备。
sudo usermod -a -G video $USER
sudo sh -c 'echo SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02c4", MODE="0666", GROUP="plugdev" > /etc/udev/rules.d/51-kinect2.rules'
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
5.最后,测试您的Kinect设备是否在Ubuntu 18.04上正常运行。
roslaunch freenect2_launch freenect2.launch
以上是在Ubuntu 18.04上安装Kinect 2的步骤。进行这些步骤后,您就可以在Ubuntu 18.04上使用Kinect 2进行各种应用程序,如3D扫描、机器视觉、人体跟踪等。
### 回答3:
Kinect 2是微软公司推出的一款深度感应相机,可以实现人体动作捕捉、3D扫描等功能。要在Ubuntu 18.04上安装Kinect 2,需要进行以下步骤:
1. 安装libfreenect2库
首先需要安装libfreenect2库,可以通过以下命令进行安装:
sudo apt install git build-essential libturbojpeg libpng-dev libtiff-dev libusb-1.0-0-dev libglfw3-dev
2. 下载并编译libfreenect2源码
从GitHub上下载libfreenect2源码,并编译安装。
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2
mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
make -j4
make install
3. 安装OpenNI2和NiTE2
安装OpenNI2和NiTE2库,可以通过以下命令进行安装:
sudo apt install libopenni2-dev
NiTE2需要手动下载安装,下载地址为:
https://downloads.structure.io/nite
解压后进入目录,执行以下命令安装:
sudo ./install.sh
4. 安装Kinect 2驱动
从GitHub上下载Kinect 2驱动源码,并编译安装。
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2-python.git
cd libfreenect2-python
python setup.py install
5. 运行测试程序
安装完成后,可以运行测试程序进行验证。
首先需要安装OpenCV库:
sudo apt install python3-opencv
然后进入libfreenect2-python目录,运行以下测试程序:
python3 examples/openni2_viewer.py
在打开的窗口中可以看到Kinect摄像头捕捉到的图像。
以上就是在Ubuntu 18.04上安装Kinect 2的完整步骤。