Ubuntu18.04安装realsense
时间: 2023-10-24 12:09:21 浏览: 36
1. 安装依赖项
打开终端,输入以下命令安装所需的依赖项:
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev -y
2. 下载并安装librealsense
在终端中输入以下命令下载librealsense源代码:
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
进入librealsense目录,创建build目录并进入:
cd librealsense
mkdir build && cd build
执行以下命令编译并安装:
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j4
sudo make install
3. 配置udev规则
在终端中输入以下命令,将realsense规则文件复制到udev规则目录中:
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
执行以下命令重载udev规则:
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
4. 测试
插入realsense设备,运行以下命令检查设备是否正常:
realsense-viewer
如果设备正常工作,则会打开一个图形界面,并显示realsense摄像头的实时图像。