ubuntu18.04安装D435I

您好！要在Ubuntu 18.04上安装Intel RealSense D435i相机，请按照以下步骤进行操作：

1. 首先，请确保您的计算机已连接到互联网，并更新系统软件包。打开终端并运行以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 下载和安装RealSense软件包。在终端中运行以下命令以添加软件源：

   sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key D6FB2970
   echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list

3. 运行以下命令以安装RealSense软件包：

   sudo apt update
   sudo apt install librealsense2-dkms
   sudo apt install librealsense2-utils
   sudo apt install librealsense2-dev

4. 安装完成后，将D435i相机连接到计算机的USB端口。确保相机已正确连接并供电。

5. 在终端中运行以下命令以验证相机是否被识别：

   realsense-viewer

如果一切正常，将会打开相机视图界面，并显示相机捕获的图像。

现在您应该已经成功安装了Intel RealSense D435i相机，并可以开始使用它进行开发和测试。如果您需要进一步的指导或遇到任何问题，请随时向我提问。祝您使用愉快！