ROS kinetic安装完成后，linux环境变量设置

在安装 ROS Kinetic 后，您需要设置一些环境变量以便在终端中运行 ROS 命令。您可以在终端中运行以下命令来设置这些环境变量：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

如果您希望每次打开终端时都自动设置这些环境变量，可以将此命令添加到您的 `~/.bashrc` 文件中。您可以使用以下命令打开 `~/.bashrc` 文件：

gedit ~/.bashrc

然后在文件的末尾添加以下内容：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

保存并关闭文件，然后使用以下命令使更改生效：

source ~/.bashrc

完成这些步骤后，您应该能够在终端中使用 ROS 命令。

相关问题

源码安装完ros的kinetic版本后，如何设置环境变量

安装完ROS Kinetic后，一般需要设置以下几个环境变量：

1. 设置ROS根目录：ROS_ROOT

将ROS根目录添加到环境变量中，可以通过以下命令实现：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

2. 设置ROS包路径：ROS_PACKAGE_PATH

将ROS包路径添加到环境变量中，可以通过以下命令实现：

echo "export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/your/catkin_ws/src" >> ~/.bashrc

其中，/path/to/your/catkin_ws/src是你的ROS工作空间中的src目录路径。

3. 设置ROS环境变量：ROS_ENV_LOADER

设置ROS环境变量，可以通过以下命令实现：

echo "export ROS_ENV_LOADER=/opt/ros/kinetic/lib/ros/env.sh" >> ~/.bashrc

4. 设置ROS主机名：ROS_HOSTNAME

设置ROS主机名，可以通过以下命令实现：

echo "export ROS_HOSTNAME=localhost" >> ~/.bashrc

5. 设置ROS IP地址：ROS_IP

设置ROS IP地址，可以通过以下命令实现：

echo "export ROS_IP=127.0.0.1" >> ~/.bashrc

设置完以上环境变量后，需要重新打开终端或者执行以下命令使环境变量生效：

source ~/.bashrc

这样就可以顺利地使用ROS Kinetic了。

检查ROS的安装和环境变量设置

好的，关于ROS的安装和环境变量设置，您可以通过运行以下命令来检查：

1. 确认ROS已经安装:

roscore

如果安装成功，您应该看到以下输出:

... logging to /home/xxxxx/.ros/log/xxxxxxx/xxxxxx_rosmaster_xxxx.log
started roslaunch server http://xxxxxx:xxxxx/
ros_comm version x.xx.xxx

2. 确认环境变量设置正确:

- 您应该在.bashrc文件中添加以下两行（假设您的ROS版本为 kinetic）：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

- 确认ROS_MASTER_URI正确:

echo $ROS_MASTER_URI

您应该看到类似于以下输出:

http://xxxxxx:xxxxx/

如果ROS安装并设置正确，则以上命令应该顺利运行。