ros kinetic安装教程

请问您需要安装的是Ubuntu 16.04系统下的ROS Kinetic版本吗？如果是，您可以参考以下步骤：
1. 配置Ubuntu软件仓库，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥，输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

3. 更新软件包列表，输入以下命令：

sudo apt-get update

4. 安装ROS Kinetic Desktop全套软件包，输入以下命令：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5. 初始化ROS环境变量，输入以下命令：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装ROS安装工具和依赖项，输入以下命令：

sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

7. 初始化rosdep，输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

完成以上步骤后，ROS Kinetic应该已经成功安装并配置好了。