ROS Kinetic MPC

引用\[1\]中提到了在ROS Kinetic下安装mpc_local_planner时出现了一些错误。其中，错误信息包括找不到匹配的函数调用、抽象类的无效new表达式等。这些错误可能是由于版本不匹配或代码中的错误导致的。

引用\[2\]中提到了使用transformStampedTFToMsg函数将PoseStamped转换为tf::Pose，并将其传递给costmap_2d的过程。类似地，对于getRobotVel()函数也进行了类似的操作。这些操作可能是为了将数据类型进行转换以满足代码的要求。

引用\[3\]中提到了在使用Anaconda3安装了Ubuntu 16.04后，在base环境下运行ROS时出现了一些报错。报错信息中提到了缺少rospkg模块的问题。这可能是由于环境配置不正确或缺少必要的依赖项导致的。

综上所述，问题涉及到了在ROS Kinetic下安装mpc_local_planner时的错误以及在使用Anaconda3安装Ubuntu 16.04后运行ROS时的报错。可能的解决方法包括检查版本兼容性、修复代码错误、正确配置环境以及安装缺少的依赖项。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [mpc_local_planner 源码部分和以及在kinetic下使用](https://blog.csdn.net/qq_39266065/article/details/108973663)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS 报错 ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg](https://blog.csdn.net/lievech/article/details/122299605)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]