sudo apt-get install ros-<distro>-rviz

时间: 2023-08-08 13:04:51 浏览: 160
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ros install

这个命令是用于在ROS中安装RViz可视化工具。其中，`<distro>`需要替换为你正在使用的ROS发行版的名称，例如`melodic`或`noetic`。所以如果你正在使用melodic版本，安装RViz的命令就是： ``` sudo apt-get install ros-melodic-rviz ``` 注意，在安装RViz之前，需要先安装ROS。
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