Command 'roscore' not found, but can be installed with: sudo apt install python3-roslaunch

这个错误提示表明你在运行ROS命令时，系统找不到`roscore`命令。这可能是因为你没有正确安装ROS或者没有设置环境变量。你可以尝试使用以下命令来安装ROS：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<distro>-ros-base

其中`<distro>`是你所使用的ROS版本，比如`melodic`或`noetic`等。安装完成后，你需要设置ROS环境变量，可以通过以下命令来实现：

echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这样就可以在终端中使用ROS命令了。如果你已经安装了ROS并设置了环境变量，但仍然遇到这个错误，可能是因为你的环境变量设置不正确。你可以检查一下`$PATH`和`$ROS_PACKAGE_PATH`等环境变量是否正确设置。

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Command 'roscore' not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch

这是一个错误提示，意味着你的系统中没有安装 ROS (Robot Operating System) 的核心组件 roscore。你可以通过运行以下命令来安装它：

sudo apt install ros-<distro>-ros-core

其中，<distro> 是你正在使用的 ROS 版本，比如 melodic 或 noetic。安装完成后，你应该能够成功运行 roscore 命令。

Command 'roslaunch' not found, but can be installed with: sudo apt install python3-roslaunch

这是一个错误提示信息，意思是你的系统中没有安装名为“roslaunch”的命令。你可以使用以下命令来安装它：

sudo apt install python3-roslaunch

这条命令会在你的系统中安装名为“python3-roslaunch”的软件包，其中包含了“roslaunch”命令。安装完成后，你就可以在终端中使用“roslaunch”命令了。