Command 'roscore' not found, but can be installed with: sudo apt install python3-roslaunch

这个错误提示表明你在运行ROS命令时，系统找不到`roscore`命令。这可能是因为你没有正确安装ROS或者没有设置环境变量。你可以尝试使用以下命令来安装ROS：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<distro>-ros-base

其中`<distro>`是你所使用的ROS版本，比如`melodic`或`noetic`等。安装完成后，你需要设置ROS环境变量，可以通过以下命令来实现：

echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这样就可以在终端中使用ROS命令了。如果你已经安装了ROS并设置了环境变量，但仍然遇到这个错误，可能是因为你的环境变量设置不正确。你可以检查一下`$PATH`和`$ROS_PACKAGE_PATH`等环境变量是否正确设置。