Command 'catkin make' not found, but can be installed with!"

根据提供的引用内容，当执行命令`catkin make`时出现了错误提示"Command 'catkin make' not found, but can be installed with!"。这个错误提示表明系统中没有找到`catkin make`命令，但可以通过安装相应的软件包来解决。

以下是解决该问题的步骤：
1. 首先，确保你已经正确安装了ROS（Robot Operating System）。
2. 确认你的环境变量已经正确设置，包括ROS的路径。
3. 如果你已经安装了ROS，但仍然出现该错误，那么可能是因为你没有安装`catkin`软件包。
4. 在终端中运行以下命令来安装`catkin`软件包：

   sudo apt install python-catkin-tools

这将安装`catkin`软件包及其相关依赖项。
5. 安装完成后，再次尝试运行`catkin make`命令，应该不再出现错误提示。

请注意，根据你的系统和ROS版本，可能需要使用不同的命令来安装`catkin`软件包。述命令适用于在Ubuntu上使用ROS的情况。