python-roslib : Depends: catkin but it is not going to be installed E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

根据提供的引用内容，出现这个错误是因为你的系统存在依赖问题或损坏的软件包。在解决这个问题之前，你可以尝试以下步骤来修复依赖关系和损坏的软件包：

1. 执行以下命令更新软件包列表并修复损坏的软件包：

sudo apt update
sudo apt --fix-broken install

2. 如果步骤1没有解决问题，尝试手动安装缺失的软件包。例如，你可以尝试安装 `catkin` 和 `build-essential` 这两个被引用中提到的软件包：

sudo apt install catkin build-essential

3. 如果仍然无法解决问题，可以尝试清理软件包缓存并重新安装问题软件包：

sudo apt clean
sudo apt install --reinstall python-roslib

如果上述步骤仍然无法解决问题，你可能需要进一步检查系统的依赖关系并解决其他潜在的软件包问题。