Command 'catkin_make' not found, but can be installed with: sudo apt install catkin

Command 'catkin_make' not found, but can be installed with: sudo apt install catkin.

要解决这个问题，您可以使用以下命令安装catkin:

sudo apt install catkin

安装完成后，您应该能够使用命令'catkin_make'。

相关问题

Command 'catkin make' not found, but can be installed with!"

根据提供的引用内容，当执行命令`catkin make`时出现了错误提示"Command 'catkin make' not found, but can be installed with!"。这个错误提示表明系统中没有找到`catkin make`命令，但可以通过安装相应的软件包来解决。

以下是解决该问题的步骤：
1. 首先，确保你已经正确安装了ROS（Robot Operating System）。
2. 确认你的环境变量已经正确设置，包括ROS的路径。
3. 如果你已经安装了ROS，但仍然出现该错误，那么可能是因为你没有安装`catkin`软件包。
4. 在终端中运行以下命令来安装`catkin`软件包：

   sudo apt install python-catkin-tools

这将安装`catkin`软件包及其相关依赖项。
5. 安装完成后，再次尝试运行`catkin make`命令，应该不再出现错误提示。

请注意，根据你的系统和ROS版本，可能需要使用不同的命令来安装`catkin`软件包。述命令适用于在Ubuntu上使用ROS的情况。

python-roslib : Depends: catkin but it is not going to be installed E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

根据提供的引用内容，出现这个错误是因为你的系统存在依赖问题或损坏的软件包。在解决这个问题之前，你可以尝试以下步骤来修复依赖关系和损坏的软件包：

1. 执行以下命令更新软件包列表并修复损坏的软件包：

sudo apt update
sudo apt --fix-broken install

2. 如果步骤1没有解决问题，尝试手动安装缺失的软件包。例如，你可以尝试安装 `catkin` 和 `build-essential` 这两个被引用中提到的软件包：

sudo apt install catkin build-essential

3. 如果仍然无法解决问题，可以尝试清理软件包缓存并重新安装问题软件包：

sudo apt clean
sudo apt install --reinstall python-roslib

如果上述步骤仍然无法解决问题，你可能需要进一步检查系统的依赖关系并解决其他潜在的软件包问题。