Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.

这是一个关于使用ROS（机器人操作系统）的提示。在使用ROS之前，需要安装一些依赖包，其中之一就是"catkin_pkg"。这个包是用于构建ROS软件包的工具，需要确保已经安装并且在PYTHONPATH环境变量中。如果您遇到了这个提示，可以使用以下命令来安装：

sudo apt-get install python-catkin-pkg

安装完成后，需要将该包添加到PYTHONPATH中，可以使用以下命令：

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/path/to/catkin_pkg

其中，/path/to/catkin_pkg是catkin_pkg所在的文件路径。