/home/lww/sotf/code/robot_hmi/CMakeLists.txt:14: error: By not providing "Findcatkin.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "catkin", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "catkin" with any of the following names: catkinConfig.cmake catkin-config.cmake Add the installation prefix of "catkin" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "catkin_DIR" to a directory containing one of the above files. If "catkin" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.

这个问题看起来是在编译你的代码时现的错误。它似乎是由于找不到 "catkin" 软件包导致的。你需要检查是否已经安装了 catkin 软件包，或者是否将其安装路径添加到 CMAKE_PREFIX_PATH 变量中。你可以尝试执行以下命令：`sudo apt-get install ros-<distro>-catkin`，其中 `<distro>` 是你正在使用的 ROS 版本。如果已经安装了 catkin 软件包，那么你需要确保 CMAKE_MODULE_PATH 变量包含了能够找到 catkinConfig.cmake 或 catkin-config.cmake 文件的路径。

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Object::connect: No such slot MainWindow::onRecvData(QString msg) in /home/lww/Code/ros2_ws/src/ros2_qt_demo/src/mainwindow.cpp:11

这个错误通常是由于 Qt 的信号和槽没有正确连接导致的。在这个特定的情况下，错误信息显示 MainWindow 类中没有名为 onRecvData(QString msg) 的槽函数，但是在代码中尝试连接了这个槽函数。

要解决这个问题，你需要确保在 MainWindow 类中定义了名为 onRecvData 的槽函数，并且它的参数类型和代码中连接的信号发送的参数类型一致。你还需要确保在连接信号和槽的代码中使用正确的语法，例如：

connect(sender, SIGNAL(mySignal(QString)), receiver, SLOT(onRecvData(QString)));

如果你仍然无法解决这个问题，你可以尝试在代码中打印出信号和槽函数的名称，以确保它们被正确地定义和连接。

/home/lww/sotf/code/ros2_ws/src/ros2_qt_demo/include/rclcomm.h:16: error: std_msgs/msg/int32.hpp: No such file or directory 16 | #include "std_msgs/msg/int32.hpp" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

这个错误提示是说在编译时找不到名为"std_msgs/msg/int32.hpp"的头文件。

解决这个问题的方法可能是：

1. 检查你的代码中是否正确地包含了该头文件，是否有拼写错误等问题。

2. 确认该头文件是否存在于你的系统中。你可以在终端中使用以下命令来查找该文件：

   find / -name "int32.hpp"

如果该文件不存在，则需要安装相应的依赖库。

3. 确认你的编译环境是否正确配置。如果你使用的是ROS2，那么你需要确保你已经正确安装了ROS2，并且使用了正确的环境变量。

希望这些信息能帮助你解决问题。