/home/lww/sotf/code/ros2_ws/src/ros2_qt_demo/include/rclcomm.h:16: error: std_msgs/msg/int32.hpp: No such file or directory 16 | #include "std_msgs/msg/int32.hpp" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

这个错误提示是说在编译时找不到名为"std_msgs/msg/int32.hpp"的头文件。

解决这个问题的方法可能是：

1. 检查你的代码中是否正确地包含了该头文件，是否有拼写错误等问题。

2. 确认该头文件是否存在于你的系统中。你可以在终端中使用以下命令来查找该文件：

   find / -name "int32.hpp"

如果该文件不存在，则需要安装相应的依赖库。

3. 确认你的编译环境是否正确配置。如果你使用的是ROS2，那么你需要确保你已经正确安装了ROS2，并且使用了正确的环境变量。

希望这些信息能帮助你解决问题。

相关问题

Object::connect: No such slot MainWindow::onRecvData(QString msg) in /home/lww/Code/ros2_ws/src/ros2_qt_demo/src/mainwindow.cpp:11

这个错误通常是由于 Qt 的信号和槽没有正确连接导致的。在这个特定的情况下，错误信息显示 MainWindow 类中没有名为 onRecvData(QString msg) 的槽函数，但是在代码中尝试连接了这个槽函数。

要解决这个问题，你需要确保在 MainWindow 类中定义了名为 onRecvData 的槽函数，并且它的参数类型和代码中连接的信号发送的参数类型一致。你还需要确保在连接信号和槽的代码中使用正确的语法，例如：

connect(sender, SIGNAL(mySignal(QString)), receiver, SLOT(onRecvData(QString)));

如果你仍然无法解决这个问题，你可以尝试在代码中打印出信号和槽函数的名称，以确保它们被正确地定义和连接。

fatal: unable to access 'https://github.com/lww0820/jy2210clww.git/': Recv failure: Connection was reset

这个错误通常表示无法访问指定的 GitHub 仓库。可能是由于以下原因之一导致的：

1. 网络连接问题：请确保你的网络连接正常，并且没有任何防火墙或代理服务器阻止了对 GitHub 的访问。

2. 仓库不存在或私有访问：请确认你输入的仓库 URL 是正确的，并且该仓库是公共可访问的。如果仓库是私有的，你可能需要提供适当的凭据（如用户名和密码、SSH 密钥等）来进行访问。

3. 仓库 URL 错误：请检查你输入的仓库 URL 是否正确，包括大小写、拼写和斜杠等。

如果问题仍然存在，请尝试使用其他网络环境或联系 GitHub 支持以获取更多帮助。