/home/lww/Code/ros2_ws/src/ros2_qt5_gui_app/src/mainwindow.cpp:10: error: ‘QObject’ is an ambiguous base of ‘rclcomm’ 10 | connect(commNode,SIGNAL(emitTopicData(QString)),this,SLOT(onRecvData(QString))); | ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

这个错误的意思是在你的代码中，rclcomm 类继承了 QObject 类，但是 QObject 类被多次继承，导致编译器无法确定使用哪个 QObject 类。你需要在 rclcomm 类的定义中指定 QObject 的访问方式，比如使用虚继承：

class rclcomm : public virtual QObject {
    // ...
};

或者使用别名来避免歧义：

class rclcomm : public QParent {
    // ...
};

这里 QParent 是 QObject 的别名，可以根据需要自己定义。

相关问题

Object::connect: No such slot MainWindow::onRecvData(QString msg) in /home/lww/Code/ros2_ws/src/ros2_qt_demo/src/mainwindow.cpp:11

这个错误通常是由于 Qt 的信号和槽没有正确连接导致的。在这个特定的情况下，错误信息显示 MainWindow 类中没有名为 onRecvData(QString msg) 的槽函数，但是在代码中尝试连接了这个槽函数。

要解决这个问题，你需要确保在 MainWindow 类中定义了名为 onRecvData 的槽函数，并且它的参数类型和代码中连接的信号发送的参数类型一致。你还需要确保在连接信号和槽的代码中使用正确的语法，例如：

connect(sender, SIGNAL(mySignal(QString)), receiver, SLOT(onRecvData(QString)));

如果你仍然无法解决这个问题，你可以尝试在代码中打印出信号和槽函数的名称，以确保它们被正确地定义和连接。

/home/lww/sotf/code/ros2_ws/src/ros2_qt_demo/include/rclcomm.h:16: error: std_msgs/msg/int32.hpp: No such file or directory 16 | #include "std_msgs/msg/int32.hpp" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

这个错误提示是说在编译时找不到名为"std_msgs/msg/int32.hpp"的头文件。

解决这个问题的方法可能是：

1. 检查你的代码中是否正确地包含了该头文件，是否有拼写错误等问题。

2. 确认该头文件是否存在于你的系统中。你可以在终端中使用以下命令来查找该文件：

   find / -name "int32.hpp"

如果该文件不存在，则需要安装相应的依赖库。

3. 确认你的编译环境是否正确配置。如果你使用的是ROS2，那么你需要确保你已经正确安装了ROS2，并且使用了正确的环境变量。

希望这些信息能帮助你解决问题。