Object::connect: No such slot MainWindow::onRecvData(QString msg) in /home/lww/Code/ros2_ws/src/ros2_qt_demo/src/mainwindow.cpp:11

这个错误通常是由于 Qt 的信号和槽没有正确连接导致的。在这个特定的情况下，错误信息显示 MainWindow 类中没有名为 onRecvData(QString msg) 的槽函数，但是在代码中尝试连接了这个槽函数。

要解决这个问题，你需要确保在 MainWindow 类中定义了名为 onRecvData 的槽函数，并且它的参数类型和代码中连接的信号发送的参数类型一致。你还需要确保在连接信号和槽的代码中使用正确的语法，例如：

connect(sender, SIGNAL(mySignal(QString)), receiver, SLOT(onRecvData(QString)));

如果你仍然无法解决这个问题，你可以尝试在代码中打印出信号和槽函数的名称，以确保它们被正确地定义和连接。

相关问题

/home/lww/Code/ros2_ws/src/ros2_qt5_gui_app/src/mainwindow.cpp:10: error: ‘QObject’ is an ambiguous base of ‘rclcomm’ 10 | connect(commNode,SIGNAL(emitTopicData(QString)),this,SLOT(onRecvData(QString))); | ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

这个错误的意思是在你的代码中，rclcomm 类继承了 QObject 类，但是 QObject 类被多次继承，导致编译器无法确定使用哪个 QObject 类。你需要在 rclcomm 类的定义中指定 QObject 的访问方式，比如使用虚继承：

class rclcomm : public virtual QObject {
    // ...
};

或者使用别名来避免歧义：

class rclcomm : public QParent {
    // ...
};

这里 QParent 是 QObject 的别名，可以根据需要自己定义。

Traceback (most recent call last): File "d:/A8285/code/ui_mainwindow_main.py", line 546, in <module> MainWindow = QMainWindowDialg() File "d:/A8285/code/ui_mainwindow_main.py", line 215, in __init__ self.init_known_face() File "d:/A8285/code/ui_mainwindow_main.py", line 481, in init_known_face obama_face_encoding = self.new_method(obama_image) File "d:/A8285/code/ui_mainwindow_main.py", line 490, in new_method conn.close() AttributeError: 'numpy.ndarray' object has no attribute 'close'给出具体修正方法

这个错误提示表明在代码中对一个 `numpy.ndarray` 类型的对象调用了 `close()` 方法，而这个方法只能被一些特定类型的对象调用（比如文件对象）。因此，需要检查调用 `close()` 方法的对象，并确定应该使用哪种方法来正确地关闭它。

如果在代码中使用了数据库连接，那么这个错误可能是因为没有正确地关闭数据库连接导致的。在这种情况下，需要使用 `conn.close()` 方法来关闭数据库连接。但是，需要确保在调用该方法之前，数据库连接确实已经被正确地创建和打开。

如果在代码中使用了打开的文件对象，则可以使用 `file_object.close()` 方法来关闭文件对象。但是，需要确保在调用该方法之前，文件对象确实已经被正确地创建和打开。

综上所述，具体修正方法取决于调用 `close()` 方法的对象类型以及代码的具体实现。需要仔细检查代码并确定正确的修正方法。