Object::connect: No such slot MainWindow::onRecvData(QString msg) in /home/lww/Code/ros2_ws/src/ros2_qt_demo/src/mainwindow.cpp:11

这个错误通常是由于 Qt 的信号和槽没有正确连接导致的。在这个特定的情况下，错误信息显示 MainWindow 类中没有名为 onRecvData(QString msg) 的槽函数，但是在代码中尝试连接了这个槽函数。

要解决这个问题，你需要确保在 MainWindow 类中定义了名为 onRecvData 的槽函数，并且它的参数类型和代码中连接的信号发送的参数类型一致。你还需要确保在连接信号和槽的代码中使用正确的语法，例如：

connect(sender, SIGNAL(mySignal(QString)), receiver, SLOT(onRecvData(QString)));

如果你仍然无法解决这个问题，你可以尝试在代码中打印出信号和槽函数的名称，以确保它们被正确地定义和连接。