catkin: command not found

出现“catkin: command not found”错误的原因是catkin包默认情况下是没有安装的。解决方法有两种：
1.安装ROS环境之后，使用catkin_make编译package可以运行，但是如果跑catkin init或者catkin build就会出现catkin：command not found。可以通过以下命令安装catkin包：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<distro>-catkin

其中，<distro>是指你所使用的ROS发行版，例如melodic、noetic等。
2.直接安装python-catkin-tools：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-catkin-tools

安装完成后，再次运行catkin命令即可。

相关问题

-bash: catkin_make: command not found

当出现"-bash: catkin_make: command not found"错误时，可以按照以下步骤解决：

1. 确保已经安装了ROS（Robot Operating System）并且已经正确设置了环境变量。

2. 检查是否正确安装了catkin工具。在终端中运行以下命令来安装catkin工具：

   sudo apt-get install ros-melodic-catkin

3. 如果已经安装了catkin工具但仍然出现该错误，可能是因为系统没有找到catkin_make命令。这可能是因为catkin_make命令没有添加到系统的环境变量中。

4. 可以通过将ROS的设置文件添加到bashrc文件中来解决这个问题。在终端中运行以下命令：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

5. 现在再次尝试运行catkin_make命令，应该不再出现"-bash: catkin_make: command not found"错误。

bash: rosdepc: command not found

这个错误提示表明您的系统中没有安装rosdep命令。rosdep是ROS（机器人操作系统）的一个重要工具，用于安装和管理ROS软件包的依赖项。要解决此问题，您可以按照以下步骤安装rosdep命令：
1. 打开终端并运行以下命令更新软件包列表：

sudo apt update

2. 运行以下命令安装rosdep：

sudo apt install python3-rosdep

3. 运行以下命令初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

如果您已经安装了rosdep但仍然遇到此错误，请确保您的环境变量正确设置。您可以按照以下步骤将工作空间环境变量写入.bashrc文件中：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这将确保每次打开终端时都会自动加载ROS工作空间。