catkin_make报错command not found

这个问题可能是因为你没有安装catkin工具或者没有将其添加到环境变量中。

可以通过以下步骤来安装和设置catkin工具：

1. 安装catkin工具：在终端中输入以下命令

sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-catkin

注意将 `<your_ros_version>` 替换为你正在使用的ROS版本，例如 `melodic`。

2. 设置环境变量：打开 `~/.bashrc` 文件并添加以下行：

source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

其中 `~/catkin_ws` 是你的catkin工作区目录，将其替换为你自己的路径。

3. 重新加载 `.bashrc` 文件：

source ~/.bashrc

现在你应该可以在终端中使用 `catkin_make` 命令了。如果还有问题，请检查你的环境变量是否正确设置。

相关问题

-bash: catkin_make: command not found

当出现"-bash: catkin_make: command not found"错误时，可以按照以下步骤解决：

1. 确保已经安装了ROS（Robot Operating System）并且已经正确设置了环境变量。

2. 检查是否正确安装了catkin工具。在终端中运行以下命令来安装catkin工具：

   sudo apt-get install ros-melodic-catkin

3. 如果已经安装了catkin工具但仍然出现该错误，可能是因为系统没有找到catkin_make命令。这可能是因为catkin_make命令没有添加到系统的环境变量中。

4. 可以通过将ROS的设置文件添加到bashrc文件中来解决这个问题。在终端中运行以下命令：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

5. 现在再次尝试运行catkin_make命令，应该不再出现"-bash: catkin_make: command not found"错误。

Command 'catkin_make' not found, but can be installed with: sudo apt install catkin

Command 'catkin_make' not found, but can be installed with: sudo apt install catkin.

要解决这个问题，您可以使用以下命令安装catkin:

sudo apt install catkin

安装完成后，您应该能够使用命令'catkin_make'。