遇到下面问题怎么解决WARNING: disk usage in log directory [/home/ros/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command. Resource not found: The following package was not found in <arg name="world" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/worlds/ego.world"/>: mavlink_sitl_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/user/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file
时间: 2023-09-24 10:11:47 浏览: 70
这个问题和你之前问过的一样,是因为日志目录占用的磁盘空间超过了1GB,建议使用'rosclean'命令清理目录。另外,可能是由于找不到'mavlink_sitl_gazebo'包导致的资源未找到错误。你可以按照上面的方法尝试解决这个问题。具体来说,可以运行以下命令:
1. 执行'rosclean'命令清理日志目录,释放一些磁盘空间。在终端中输入以下命令:
```
rosclean
```
2. 检查'mavlink_sitl_gazebo'包是否已安装在你的系统中。你可以在终端中输入以下命令来检查:
```
rospack find mavlink_sitl_gazebo
```
如果找不到该包,可能需要运行以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install ros-noetic-mavlink-sitl-gazebo
```
3. 如果包已安装但仍然找不到,确保包路径包含在你的ROS包路径中。你可以通过输入以下命令来检查:
```
echo $ROS_PACKAGE_PATH
```
如果包路径未包含在内,可以通过输入以下命令将其添加到你的bashrc文件中:
```
echo "export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/mavlink_sitl_gazebo" >> ~/.bashrc
```
记得将'/path/to/mavlink_sitl_gazebo'替换为实际的包路径。
4. 在进行任何更改后,不要忘记通过输入以下命令来源化你的bashrc文件:
```
source ~/.bashrc
```
你也可能需要重新启动终端以使更改生效。