levelmoon@room:~/SLAM/PX4-Autopilot$ roslaunch px4 posix_sitl.launch ^C... logging to /home/levelmoon/.ros/log/3101216c-0690-11ee-81fa-e97561c454a5/roslaunch-room-1181295.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt WARNING: disk usage in log directory [/home/levelmoon/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command. RLException: Unable to contact my own server at [http://levelmoon:39273/]. This usually means that the network is not configured properly. A common cause is that the machine cannot connect to itself. Please check for errors by running: ping levelmoon For more tips, please see http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup The traceback for the exception was written to the log file
时间: 2024-04-04 14:31:08 浏览: 19
根据你给出的信息,这是一个ROS(Robot Operating System)的错误信息。提示说是无法联系自己的服务器,通常是网络配置不正确导致的。你可以尝试运行 `ping levelmoon` 命令来检查是否存在网络问题。此外,该提示还提到了磁盘使用过多,建议使用 `rosclean` 命令来清理日志文件。
相关问题
levelmoon@room:~/SLAM/PX4-Autopilot$ source load_px4.sh bash: /home/levelmoon/tools/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash: 没有那个文件或目录 levelmoon@room:~/SLAM/PX4-Autopilot$ roslaunch px4 posix_sitl.launch RLException: [posix_sitl.launch] is neither a launch file in package [px4] nor is [px4] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
这个问题看起来像是你在执行 PX4-Autopilot 的一些命令时出现了错误。可能是由于您的环境没有正确设置或者缺少了一些依赖项。我可以给您一些可能的解决方案,您可以尝试一下:
1. 确认您已经正确地设置了 PX4-Autopilot 的环境变量,例如您的 load_px4.sh 脚本。
2. 确认您已经安装了 Gazebo 和 ROS,并且已经正确地设置了环境变量。
3. 确认您已经正确地克隆了 PX4-Autopilot 仓库并且已经切换到了正确的分支。
4. 确认您已经正确地安装了 PX4-Autopilot 的依赖项。
如果您已经尝试了上述所有解决方案,并且仍然无法解决问题,我建议您查看日志文件以获得更多信息,或者考虑向 PX4-Autopilot 的开发者社区寻求帮助。
vac@ubuntu:~/Desktop$ roslaunch sophon_robot launch/view_slam.launch RLException: [launch/view_slam.launch] is neither a launch file in package [sophon_robot] nor is [sophon_robot] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
这个错误信息提示的是在使用 `roslaunch` 命令启动 `view_slam.launch` 文件时,出现了找不到该文件的错误。具体来说,该错误信息中指出 `view_slam.launch` 文件既不是 `sophon_robot` 软件包中的一个启动文件,也不是一个单独的启动文件。
这个问题可能是由于以下原因导致的:
1. `view_slam.launch` 文件不存在或者被放到了错误的路径中。
2. `view_slam.launch` 文件的文件名或者路径不正确,导致 `roslaunch` 命令无法找到该文件。
3. `view_slam.launch` 文件中包含了其他软件包或者启动文件,但是这些软件包或者启动文件没有被正确安装或者添加到 ROS 环境变量中。
你可以按照以下步骤进行排查:
1. 确认 `view_slam.launch` 文件存在于 `sophon_robot` 软件包中,并且路径正确。
2. 确认 `view_slam.launch` 文件名正确,没有拼写错误,并且路径正确。
3. 确认 `view_slam.launch` 文件中所需的其他软件包和启动文件都已正确安装或添加到 ROS 环境变量中。
如果以上步骤都没有解决问题,你可以查看错误信息日志文件,了解更多详细信息。日志文件通常保存在 `~/.ros/log` 目录下,你可以使用以下命令打开最近的日志文件:
```
roscd
cd ../log/latest/
gedit *.log
```
在日志文件中查找与该错误信息相关的部分,以了解更多详细信息。