我想在ROS项目common中添加一个.cmake文件，该cmake文件的主要功能是在编译时自动更新调用该cmake文件模块的版本，版本信息存储在调用该camke模块项目的package.xml中，调用命令git describe --tags获取tag信息，并只读取版本，如果没有tag信息，就不更新版本，该版本信息应该更新在ROS项目的package.xml文件的version节点中，并且不能破坏package.xml文件本身的结构， 给我一个该.cmake的例子。

这是一份示例的cmake代码，它满足您提到的要求：

# Load the ROS package XML file
find_package(catkin REQUIRED)
catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS
)

# Define the update_version function
function(update_version)
  # Get the current version from the package.xml file
  execute_process(COMMAND catkin_package_xml version
                  WORKING_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}
                  OUTPUT_VARIABLE CUR_VERSION
                  OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE)

  # Get the version from Git
  execute_process(COMMAND git describe --tags
                  WORKING_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}
                  OUTPUT_VARIABLE GIT_VERSION
                  OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE)

  # Extract the version from the Git description
  string(REGEX MATCH "v[0-9]+\\.[0-9]+\\.[0-9]+" NEW_VERSION ${GIT_VERSION})

  # Only update the version if a tag was found
  if(NOT "${NEW_VERSION}" STREQUAL "")
    # Read the package.xml file
    file(STRINGS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/package.xml PACKAGE_XML_CONTENT)

    # Find the version line
    string(REGEX MATCH "  <version>.*</version>" VERSION_LINE ${PACKAGE_XML_CONTENT})

    # Replace the old version with the new one
    string(REGEX REPLACE "  <version>.*</version>" "  <version>${NEW_VERSION}</version>" PACKAGE_XML_CONTENT "${PACKAGE_XML_CONTENT}")

    # Write the updated package.xml file
    file(WRITE ${PROJECT_SOURCE_DIR}/package.xml "${PACKAGE_XML_CONTENT}")
  endif()
endfunction()

# Call the update_version function
update_version()

在这份代码中，我们首先加载了ROS的package.xml文件，然后定义了一个名为update_version的函数，该函数通过执行命令从package.xml文件和Git中读取版本信息，并进行比较。如果从Git获取到了新版本，函数将读取package.xml文件，找到version节点，更新其内容，最后将更新后的package.xml文件写回磁盘。