我想在ROS项目common中添加一个.cmake文件，该cmake文件的主要功能是在编译时自动更新调用该cmake文件模块的版本，版本信息存储在调用该camke模块项目的package.xml中，调用命令git describe --tags获取tag信息，并只读取版本，该版本信息应该更新在ROS项目的package.xml文件的version节点中，并且不能破坏package.xml文件本身的结构，给我一个该.cmake的例子，该.cmake还应该怎么被ROS项目test_demo调用，给出调用方法

以下是一个例子的.cmake文件：

# 获取package.xml文件的路径
get_filename_component(PACKAGE_XML_FILE "${PROJECT_SOURCE_DIR}/package.xml" ABSOLUTE)

# 获取版本信息
execute_process(COMMAND git describe --tags
    WORKING_DIRECTORY "${PROJECT_SOURCE_DIR}"
    OUTPUT_VARIABLE GIT_TAG
    OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE)

# 获取版本号（从tag中读取）
string(REGEX MATCH "^v[0-9]+\\.[0-9]+\\.[0-9]+" NEW_VERSION ${GIT_TAG})

# 读取package.xml文件的内容
file(STRINGS "${PACKAGE_XML_FILE}" PACKAGE_XML_CONTENTS)

# 更新version节点内的版本信息
foreach(LINE ${PACKAGE_XML_CONTENTS})
    string(REGEX REPLACE "^[ ]*<version>[ ]*[0-9]+\\.[0-9]+\\.[0-9]+[ ]*</version>" "<version>${NEW_VERSION}</version>" LINE ${LINE})
    set(NEW_CONTENTS "${NEW_CONTENTS}\n${LINE}")
endforeach()

# 将更新后的内容写回到package.xml文件
file(WRITE "${PACKAGE_XML_FILE}" "${NEW_CONTENTS}")

在ROS项目test_demo中调用该cmake文件的方法：

- 将上述.cmake文件复制到test_demo项目的某个目录中
- 在test_demo的CMakeLists.txt文件中添加如下代码：

include(<path_to_cmake_file>/<cmake_file_name>.cmake)

其中，`<path_to_cmake_file>`是.cmake文件的所在目录，`<cmake_file_name>`是.cmake文件的名称。