请把这个作为一个ros包，告诉我cmakelist和package文件的内容

当你将上述代码作为一个 ROS 包时，你需要创建 `CMakeLists.txt` 和 `package.xml` 文件来描述你的包的依赖项和构建配置。下面是示例的 `CMakeLists.txt` 和 `package.xml` 文件的内容：

**CMakeLists.txt**：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(point_cloud_filter)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  pcl_ros
  sensor_msgs
)

catkin_package()

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(point_cloud_filter_node src/point_cloud_filter_node.cpp)
target_link_libraries(point_cloud_filter_node ${catkin_LIBRARIES})

install(TARGETS point_cloud_filter_node
  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

**package.xml**：

<?xml version="1.0"?>
<package format="2">
  <name>point_cloud_filter</name>
  <version>0.1.0</version>
  <description>The point_cloud_filter package</description>

  <maintainer email="your_email@example.com">Your Name</maintainer>

  <license>MIT</license>

  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>

  <build_depend>roscpp</build_depend>
  <build_depend>pcl_ros</build_depend>
  <build_depend>sensor_msgs</build_depend>

  <run_depend>roscpp</run_depend>
  <run_depend>pcl_ros</run_depend>
  <run_depend>sensor_msgs</run_depend>

  <export>
    <catkin />
  </export>
</package>

请确保将 `your_email@example.com` 和 `Your Name` 替换为你自己的电子邮件和姓名。

在这个示例中，我们依赖了 `roscpp`、`pcl_ros` 和 `sensor_msgs` 这些 ROS 包。在 `CMakeLists.txt` 中，我们使用 `find_package` 来查找这些依赖包，并设置构建目标。在 `package.xml` 中，我们列出了这些依赖项，并提供了一些基本的包信息。

将上述内容保存到你的 ROS 包的文件夹中，并确保它们位于正确的位置（`CMakeLists.txt` 在包的根目录，`package.xml` 在 `package.xml` 文件夹中）。然后，在你的 ROS 工作空间中构建和编译你的包。