ros2 cmakelists

在ROS2中，CMakeLists.txt是用来构建和编译ROS2软件包的配置文件。它包含了一系列指令和参数，用于指导构建系统进行编译和链接操作。根据引用\[1\]中的示例，可以看到CMakeLists.txt文件中首先指定了所需的CMake的最低版本，然后定义了项目名称为nav2_costmap_2d。引用\[2\]中的代码展示了在CMakeLists.txt中使用find_package命令来查找所需的依赖包，例如roscpp、rospy、std_msgs和message_generation。这些依赖包是在构建过程中需要的库和工具。最后，引用\[3\]提到了CMakeLists.txt的重要性，它决定了ROS2软件包的编译是否成功。因此，了解和正确编写CMakeLists.txt对于ROS2编程非常重要。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [详细分析一个ROS2 CMakeLists.txt文件](https://blog.csdn.net/shoufei403/article/details/125831552)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [ROS cmakelist](https://blog.csdn.net/zacharyzqc/article/details/103130779)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]