ros1中CMakeLists.txt只读权限修改

在ROS (Robot Operating System) 1版本中，`CMakeLists.txt` 文件是一个关键的配置文件，它用于描述软件项目的构建流程。如果你需要对这个文件进行修改，但发现它是只读的，你可以按照以下步骤尝试：

1. **权限更改**:
- 对于Linux系统用户，首先打开终端，切换到包含`CMakeLists.txt` 的目录：

     cd /path/to/your/ros_project

- 使用`chmod`命令更改文件权限，例如给予所有用户可读、写和执行权限：

     chmod ugo+rw CMakeLists.txt

或者更具体的，仅对自己赋予写权限：

     chmod u+w CMakeLists.txt

2. **设置可编辑模式**:
如果上述操作仍无法直接编辑，可能是由于IDE或者文本编辑器的默认设置导致的。在某些IDE中，你需要先关闭或暂时禁用"禁止编辑"或"只读"保护功能。

3. **通过文本编辑器**:
可以尝试使用文本编辑器（如`gedit`、`vi`、`nano`等）直接打开并编辑文件，而不是操作系统自带的文本查看工具。

4. **重新生成项目**:
修改完`CMakeLists.txt` 后，通常需要重新运行`catkin_make`或`colcon build`命令来更新项目设置。

请注意，随意修改他人的CMake文件可能会破坏其结构，因此在处理这类问题时，最好是在理解了整个项目结构之后进行操作，并确保不会引入错误。另外，如果是在工作空间（workspace）环境下，可能需要在`src`目录下操作具体的包内的`CMakeLists.txt`。