livox_ros_driver如何添加进CMakeLists.txt

在ROS项目中，为了将`livox_ros_driver`这个包添加到`CMakeLists.txt`中，你需要遵循以下步骤：

1. **添加找到指令**：首先，在`find_package()`部分添加`livox_ros_driver`，告诉CMake系统去搜索它：

   find_package(livox_ros_driver REQUIRED)

2. **链接依赖**：如果你的应用程序需要使用livox_ros_driver提供的服务和节点，记得在`target_link_libraries()`中链接它们：

   add_executable(your_app_name your_source_files)
   target_link_libraries(your_app_name ${livox_ros_driver_LIBRARIES})

将`your_app_name`替换为你的实际应用名称，`your_source_files`列出你的源码文件列表。

3. **包含配置文件**：如果你想自定义livox_ros_driver的配置，可以使用`include_directories()`添加其包含目录：

   include_directories(${livox_ros_driver_INCLUDE_DIRS})

4. **添加自定义选项**：如果driver提供了一些额外的构建选项，例如配置文件路径，可以在`add_subdirectory()`之前处理这些选项。

if (${ENABLE_LIVOX})
  set(LIVOX_CONFIG_PATH /path/to/livox_config)
  # ... 其他配置操作 ...
endif()

5. **生成包**：

   add_subdirectory(livox_ros_driver)

最后，记得在项目的根`CMakeLists.txt`里添加`find_package()`来查找所有依赖项：

# 在root CMakeLists.txt中
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  # ... 包括你的其他依赖
  livox_ros_driver
)

catkin_package(
  # ... 包含其他信息
)