ROS CMakeLists

ROS（Robot Operating System）是一个灵活的框架，用于构建机器人系统的软件平台。CMakeLists.txt是ROS中用于构建和编译工程的配置文件。

CMakeLists.txt文件通常位于ROS软件包（package）的根目录下。它指导CMake构建系统如何编译和链接代码，并定义了软件包的依赖关系、可执行文件、库和其他资源。

CMakeLists.txt文件的内容通常包括以下几个部分：
1. cmake_minimum_required：指定CMake的最低版本要求。
2. project：指定项目名称。
3. find_package：查找依赖的软件包。
4. catkin_package：定义ROS软件包的信息。
5. include_directories：指定头文件的路径。
6. add_executable：添加可执行文件。
7. target_link_libraries：链接库文件。

以上是CMakeLists.txt文件的一般结构，具体的配置内容会根据项目的需求而有所不同。在ROS中，CMakeLists.txt文件是构建和编译ROS软件包的核心配置文件之一。