根据这些头文件，帮我生成ros CMakeLists的配置

在ROS（Robot Operating System）中，CMakeLists.txt是一个关键的配置文件，用于管理项目的构建过程。当你有特定的头文件需要包含，你需要在CMakeLists.txt中添加适当的命令来设置编译选项和链接依赖。这里是一个基本的示例，假设你有一些名为`my_package`的包，其中包含一些头文件如`include/my_class.h`：

# CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(my_package)

# 设置源目录和头文件目录
set(CMAKE_SOURCE_DIR ${PROJECT_SOURCE_DIR})
set(CMAKE_INCLUDE_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)

# 添加ROS找到路径
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  # 如果你的项目依赖于其他ROS包，列举它们
  rospy std_msgs
)

# 定义本项目的源文件
add_executable(my_executable src/main.cpp src/my_class.cpp)

# 包含自定义头文件
target_include_directories(my_executable PRIVATE include)

# 链接依赖
catkin_package(
  INCLUDE_DIRS include
  LIBRARIES my_executable
  CATKIN_DEPENDS rospy std_msgs
)

# 通过catkin_add_executable添加ROS节点
catkin_add_executable(my_node main.cpp src/my_node.cpp)
include_directories(include)

这个例子假设你有一个主程序`main.cpp`和一个`my_class`相关的源文件`src/my_class.cpp`。记得替换`rospy std_msgs`为你实际的依赖，并根据你的头文件结构调整`INCLUDE_DIRS`。