如何在ros系统中添加#include "stdafx.h"头文件

通常情况下，在ROS系统中不需要包含"stdafx.h"头文件。这个头文件是在使用Microsoft Visual Studio等Windows编译器时使用的，用于预编译头文件并提高编译速度。在ROS系统中，您可以使用catkin进行编译，它使用的是CMake编译系统，不需要使用"stdafx.h"头文件。

如果您的代码确实需要使用"stdafx.h"头文件，您可以在CMakeLists.txt文件中添加以下内容来包含它：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} /FI\"stdafx.h\"")

这行代码将"CMAKE_CXX_FLAGS"变量添加到你的编译选项中，并包含预编译头文件"stdafx.h"。请注意，这仅适用于Windows平台上使用Visual Studio编译器的情况。在其他平台上，您需要使用相应的编译器选项来包含预编译头文件。