fatal error: ros/console.h: 没有那个文件或目录 #include <ros/console.h>

这个错误通常意味着你的编译器无法找到 `ros/console.h` 头文件。这个头文件属于 ROS（机器人操作系统）的一部分，因此你需要确保你正确地安装了 ROS。

如果你已经安装了 ROS，则可能是因为你没有将 ROS 环境变量设置为你的编译环境。你可以尝试通过在终端中运行以下命令来设置它们：

source /opt/ros/<your_ROS_version>/setup.bash

请将 `<your_ROS_version>` 替换为你所使用的 ROS 版本。如果你不知道你正在使用哪个版本，请运行以下命令：

echo $ROS_DISTRO

如果你的问题仍然存在，请确保你的 `CMakeLists.txt` 文件中包含以下行：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp ...)
include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})

并且你的 `package.xml` 文件中包含以下行：

<build_depend>roscpp</build_depend>
<exec_depend>roscpp</exec_depend>

希望这可以解决你的问题！