fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 #include<ros/ros.h> ^~~~~~~~~~~

这个错误通常是由于缺少ROS (Robot Operating System) 的开发环境或者相关的包导致的。请确保你已经正确地安装了ROS，并且在编译或运行代码之前，已经正确设置了ROS环境变量。你可以通过执行以下命令来安装ROS：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

请注意，以上命令是针对Melodic版本的ROS。如果你使用的是其他版本，请相应地更改命令。

另外，如果你已经安装了ROS，但仍然遇到此错误，请确保在编译或运行代码之前，已经正确地设置了ROS环境变量。你可以通过在终端中执行以下命令来设置环境变量：

$ source /opt/ros/melodic/setup.bash

如果你使用的是其他版本的ROS，请相应地更改路径。

希望这些信息对你有所帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。