linux安装easyocr cmake .. 的时候出现fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 1 | #include "ros/ros.h"

这个错误信息表明你的程序中包含了一个ROS相关的头文件 `ros/ros.h`，但是编译器无法找到这个头文件。这可能是因为你的系统没有安装ROS或者ROS的环境变量没有正确设置。下面是一些可能的解决方案：

1. 确认你的系统已经安装了ROS，并且ROS的环境变量已经正确设置。你可以通过在终端中输入 `echo $ROS_ROOT` 和 `echo $ROS_PACKAGE_PATH` 命令来确认ROS的环境变量是否已经设置。

2. 如果你确信你的系统中已经安装了ROS并且环境变量已经正确设置，那么你需要检查一下你的程序的 CMakeLists.txt 文件是否正确指定了 ROS 的依赖项，并且在编译的时候加上了 `-DROS_BUILD_TYPE=Release` 参数。你可以尝试在终端中执行 `catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release` 命令来重新编译你的程序。

3. 如果你的程序并不依赖于 ROS，那么你可以将 `#include "ros/ros.h"` 这一行代码从你的源文件中删除，然后重新编译你的程序。

希望这些解决方案能够帮助你解决问题。

相关问题

fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 23 | #include "ros/ros.h"已经安装ros并配置cmakelist还出现是什么问题

这个错误提示表明编译器无法找到名为 "ros/ros.h" 的文件。这可能是由于以下原因之一导致的：

1. ROS没有正确安装：请确保你已经正确地安装了ROS，并且安装路径已经正确地配置。你可以通过运行 `rosversion -d` 命令来检查ROS是否正确安装。

2. 编译环境没有正确设置：在使用ROS时，需要设置正确的编译环境。你可以通过运行 `source /opt/ros/<ROS版本>/setup.bash` 命令来设置ROS的环境变量。请确保在编译之前设置了正确的ROS环境。

3. CMakeLists.txt 配置有误：请确保你的 CMakeLists.txt 文件正确地包含了 ROS 相关的依赖项，并且已经指定了正确的包含目录和链接库。你可以使用 `find_package()` 函数来查找和添加 ROS 相关的依赖项。

如果你已经检查了上述问题，但仍然遇到此错误，请提供更多的详细信息，例如完整的错误消息和你的 CMakeLists.txt 文件内容，以便我能够更好地帮助你解决问题。

正在启动生成... /usr/bin/g++ -fdiagnostics-color=always -g /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub.cpp -o /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub.cpp:23:10: fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 23 | #include <ros/ros.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. 生成已完成，但出现错误。 编译产生以上错误请根据上述cmake给出解决办法

根据你提供的错误消息，问题出现在 `demo01_pub.cpp` 文件的第 23 行。错误提示表明编译器无法找到 `ros/ros.h` 文件。

请确保你的 `demo01_pub.cpp` 文件中包含了正确的头文件路径。在 `demo01_pub.cpp` 文件中，将 `#include <ros/ros.h>` 改为 `#include "ros/ros.h"`，即使用双引号而不是角括号。这样可以确保编译器在当前目录中查找 `ros/ros.h` 文件。

如果你已经更改了 `demo01_pub.cpp` 文件并保存了更改，然后重新编译，你应该能够解决这个错误。

如果问题仍然存在，请确保你的 ROS 环境已正确设置，并且 `ros/ros.h` 文件确实存在于你的系统中。你可以使用 `roscd` 命令来定位到 ROS 安装目录，并检查是否存在 `ros/ros.h` 文件。

如果问题仍然存在，请提供完整的 CMakeLists.txt 文件内容和 ROS 安装路径，以便我能够更好地帮助你解决问题。