include_directories(/path/to/ffmpeg/include) link_directories(/path/to/ffmpeg/lib)添加在# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") target_link_libraries(v4l_driver avcodec avformat swscale) else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()哪

请将以下内容添加到 `toplevel.cmake` 文件中的 `if(_res EQUAL 0)` 分支中：

include_directories(/path/to/ffmpeg/include)
link_directories(/path/to/ffmpeg/lib)

其中 `/path/to/ffmpeg` 应替换为您实际的 FFmpeg 安装路径。

请注意，这些路径应该添加在 `target_link_libraries(v4l_driver avcodec avformat swscale)` 之前。确保在执行 `target_link_libraries` 命令之前添加这些路径，以便链接到正确的 FFmpeg 库。

完成后，重新构建您的项目，应该就能正确引用 FFmpeg 相关的库和头文件了。

如果您还有其他问题，请随时提问。

相关问题

include_directories(/path/to/ffmpeg/include) link_directories(/path/to/ffmpeg/lib)添加在哪

`include_directories` 和 `link_directories` 命令用于指定编译器在编译和链接时搜索头文件和库文件的路径。

通常，您应该将这两个命令添加到项目的 `CMakeLists.txt` 文件中，位于 `add_executable` 或 `add_library` 命令之前。这样可以确保在编译和链接您的项目时正确地包含和链接 FFmpeg 相关的文件。

下面是一个示例，展示了在 `CMakeLists.txt` 中添加这两个命令的位置：

# CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(MyProject)

# 添加 include_directories 和 link_directories 命令
include_directories(/path/to/ffmpeg/include)
link_directories(/path/to/ffmpeg/lib)

# 添加可执行文件或库的定义
add_executable(my_executable main.cpp)

# 链接 FFmpeg 相关的库
target_link_libraries(my_executable avcodec avformat swscale)

请确保将 `/path/to/ffmpeg` 替换为您实际的 FFmpeg 安装路径。

完成后，重新构建您的项目，CMake 将根据所提供的路径搜索并包含 FFmpeg 相关的头文件和库文件。

如果您还有其他问题，请随时提问。

find_package(FFmpeg REQUIRED) include_directories(${FFMPEG_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(your_package_name ${FFMPEG_LIBRARIES})添加在哪

请将以下内容添加到 `toplevel.cmake` 文件中的 `if(_res EQUAL 0)` 分支中：

find_package(FFmpeg REQUIRED)
include_directories(${FFMPEG_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(v4l_driver ${FFMPEG_LIBRARIES})

其中 `${FFMPEG_INCLUDE_DIRS}` 和 `${FFMPEG_LIBRARIES}` 是 `find_package(FFmpeg REQUIRED)` 命令返回的变量。

请注意，这些命令应该添加在 `target_link_libraries(v4l_driver avcodec avformat swscale)` 之前。确保在执行 `target_link_libraries` 命令之前添加这些命令，以便正确地引用 FFmpeg 相关的库和头文件。

完成后，重新构建您的项目，应该就能正确引用 FFmpeg 相关的库和头文件了。

如果您还有其他问题，请随时提问。