/home/ros/catkin_ctr/src/er2weima/src/traj_pub.cpp:2:10: fatal error: quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 2 | #include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. make[2]: *** [er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/build.make:63:er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/src/traj_pub.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1091:er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/all] 错误 2我将缺少的文件导入仅include为什么还报错
时间: 2023-07-08 22:50:30 浏览: 60
虽然您已经将缺少的头文件 "quadrotor_msgs/PositionCommand.h" 导入,但是编译仍然无法找到该头文件,这可能是因为ROS工作空间没有正确的配置。为了解决这个问题,您可以尝试以下几个步骤:
1. 确认您的catkin工作空间中包含 "quadrotor_msgs" 包。如果没有,您需要将其添加到您的工作空间中。
2. 确认您的工作空间已经成功编译过,您可以通过运行以下命令来进行编译:
```
catkin_make
```
3. 确认您的ROS环境变量已经正确配置,您可以通过运行以下命令来检查:
```
echo $ROS_PACKAGE_PATH
```
如果该命令返回了您的工作空间路径,那么ROS环境变量已经正确配置。
4. 确认您的CMakeLists.txt文件已经正确配置,您需要在CMakeLists.txt中添加以下行:
```
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS quadrotor_msgs)
include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})
```
这将告诉CMake在编译时查找 "quadrotor_msgs" 包,并将其包含在构建过程中。
如果您已经尝试了以上步骤仍然无法解决问题,那么可能是您的ROS依赖项未正确安装或配置,您可以尝试重新安装ROS和相关依赖项。
相关问题
[ 0%] Building CXX object er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/src/traj_pub.cpp.o /home/ros/catkin_ctr/src/er2weima/src/traj_pub.cpp:2:10: fatal error: quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 2 | #include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. make[2]: *** [er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/build.make:63:er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/src/traj_pub.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1091:er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141:all] 错误 2 Invoking "make -j4 -l4" failed
这个错误是因为编译器无法找到 "quadrotor_msgs/PositionCommand.h" 头文件。这可能是因为您的ROS工作空间没有包含该头文件的路径。您可以尝试以下两个步骤来解决该问题:
1. 确认您的catkin工作空间中包含 "quadrotor_msgs" 包。如果没有,您需要将其添加到您的工作空间中。
2. 确认您的CMakeLists.txt文件已经正确配置,您需要在CMakeLists.txt中添加以下行:
```
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS quadrotor_msgs)
include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})
```
这将告诉CMake在编译时查找 "quadrotor_msgs" 包,并将其包含在构建过程中。
如果您已经尝试了以上步骤仍然无法解决问题,那么可能是您的ROS依赖项未正确安装或配置,您可以尝试重新安装ROS和相关依赖项。
home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:3:10: fatal error: ../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 3 | #include "../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h"
这个错误提示显示编译器找不到`../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h`头文件,这可能是因为路径设置不正确导致的。
一种可能的原因是,`PositionCommand.h`文件不在指定的路径下。可以使用以下命令来确认该文件是否存在:
```
ls /home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h
```
如果该命令返回“文件不存在”或类似的错误信息,则需要确认该文件是否存在于指定的路径下。如果该文件存在,可以尝试使用以下方法来解决该问题:
1. 设置正确的路径:
在头文件中使用正确的相对路径来引用`PositionCommand.h`文件。可以尝试使用以下代码来引用该头文件:
```
#include "../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h"
```
这个路径是相对于当前文件的路径。需要确认当前文件和`PositionCommand.h`文件的路径关系。
2. 添加路径到CMakeLists.txt:
可以在`CMakeLists.txt`中添加以下代码,将`quadrotor_msgs`包的路径添加到头文件搜索路径中:
```
include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}
${PROJECT_SOURCE_DIR}/Utils
/home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs)
```
这个方式可以将指定路径添加到头文件搜索路径中,使编译器能够找到该头文件。需要将路径修改为`PositionCommand.h`文件所在的路径。
需要注意的是,如果使用了第二种方法,需要重新执行`catkin_make`命令来编译整个工作空间。