/home/ros/catkin_ctr/src/er2weima/src/traj_pub.cpp:2:10: fatal error: quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 2 | #include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. make[2]: *** [er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/build.make:63：er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/src/traj_pub.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1091：er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/all] 错误 2我将缺少的文件导入仅include为什么还报错

虽然您已经将缺少的头文件 "quadrotor_msgs/PositionCommand.h" 导入，但是编译仍然无法找到该头文件，这可能是因为ROS工作空间没有正确的配置。为了解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确认您的catkin工作空间中包含 "quadrotor_msgs" 包。如果没有，您需要将其添加到您的工作空间中。

2. 确认您的工作空间已经成功编译过，您可以通过运行以下命令来进行编译：

   catkin_make

3. 确认您的ROS环境变量已经正确配置，您可以通过运行以下命令来检查：

   echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果该命令返回了您的工作空间路径，那么ROS环境变量已经正确配置。

4. 确认您的CMakeLists.txt文件已经正确配置，您需要在CMakeLists.txt中添加以下行：

   find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS quadrotor_msgs)
   include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})

这将告诉CMake在编译时查找 "quadrotor_msgs" 包，并将其包含在构建过程中。

如果您已经尝试了以上步骤仍然无法解决问题，那么可能是您的ROS依赖项未正确安装或配置，您可以尝试重新安装ROS和相关依赖项。

相关问题

[ 0%] Building CXX object er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/src/traj_pub.cpp.o /home/ros/catkin_ctr/src/er2weima/src/traj_pub.cpp:2:10: fatal error: quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 2 | #include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. make[2]: *** [er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/build.make:63：er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/src/traj_pub.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1091：er2weima/CMakeFiles/traj_pub.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141：all] 错误 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

这个错误是因为编译器无法找到 "quadrotor_msgs/PositionCommand.h" 头文件。这可能是因为您的ROS工作空间没有包含该头文件的路径。您可以尝试以下两个步骤来解决该问题：

1. 确认您的catkin工作空间中包含 "quadrotor_msgs" 包。如果没有，您需要将其添加到您的工作空间中。

2. 确认您的CMakeLists.txt文件已经正确配置，您需要在CMakeLists.txt中添加以下行：

   find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS quadrotor_msgs)
   include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})

这将告诉CMake在编译时查找 "quadrotor_msgs" 包，并将其包含在构建过程中。

如果您已经尝试了以上步骤仍然无法解决问题，那么可能是您的ROS依赖项未正确安装或配置，您可以尝试重新安装ROS和相关依赖项。

/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:2:10: fatal error: home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 2 | #include <home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h>

这个错误提示显示编译器找不到quadrotor_msgs包中的`PositionCommand.h`头文件，这可能是因为路径设置不正确导致的。

在头文件中使用了绝对路径`home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h`来引用`PositionCommand.h`文件，这是不正确的做法。正确的方式是使用相对路径或者使用ROS的`roslib`库来引用该头文件。

如果`PositionCommand.h`文件确实位于`quadrotor_msgs`包中，可以尝试以下两种方法来解决该问题：

1. 使用相对路径引用头文件：

在头文件中使用相对路径`../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h`来引用`PositionCommand.h`文件，这个路径是相对于当前文件的路径。这种方式可以避免使用绝对路径，避免因为路径错误导致编译错误。

2. 使用ROS的`roslib`库引用头文件：

在头文件中使用ROS的`roslib`库来引用`PositionCommand.h`文件，这个库提供了一些常用的ROS函数和宏定义。可以使用以下代码来引用该头文件：

   #include <ros/package.h>
   #include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h>

这个方式可以避免使用路径问题导致的编译错误，同时也更加灵活，可以适用于不同的ROS工作空间和路径配置。

需要注意的是，如果使用了相对路径引用头文件，需要确认当前文件的路径和quadrotor_msgs包的路径是否正确，否则仍然会出现编译错误。