正在启动生成... /usr/bin/g++ -fdiagnostics-color=always -g /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub.cpp -o /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub.cpp:23:10: fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 23 | #include <ros/ros.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. 生成已完成，但出现错误。 编译产生以上错误请根据上述cmake给出解决办法

根据你提供的错误消息，问题出现在 `demo01_pub.cpp` 文件的第 23 行。错误提示表明编译器无法找到 `ros/ros.h` 文件。

请确保你的 `demo01_pub.cpp` 文件中包含了正确的头文件路径。在 `demo01_pub.cpp` 文件中，将 `#include <ros/ros.h>` 改为 `#include "ros/ros.h"`，即使用双引号而不是角括号。这样可以确保编译器在当前目录中查找 `ros/ros.h` 文件。

如果你已经更改了 `demo01_pub.cpp` 文件并保存了更改，然后重新编译，你应该能够解决这个错误。

如果问题仍然存在，请确保你的 ROS 环境已正确设置，并且 `ros/ros.h` 文件确实存在于你的系统中。你可以使用 `roscd` 命令来定位到 ROS 安装目录，并检查是否存在 `ros/ros.h` 文件。

如果问题仍然存在，请提供完整的 CMakeLists.txt 文件内容和 ROS 安装路径，以便我能够更好地帮助你解决问题。

相关问题

sudo ln -s /home/user/bin/node-echo.js /usr/local/bin/node-echo

在执行sudo ln -s /home/user/bin/node-echo.js /usr/local/bin/node-echo命令时，可能会遇到以下问题：
1. Permission denied：这是因为您没有足够的权限来创建符号链接。您可以尝试使用sudo命令来提升权限，例如：sudo ln -s /home/user/bin/node-echo.js /usr/local/bin/node-echo。
2. No such file or directory：这是因为目标目录/usr/local/bin不存在。您可以先创建该目录，然后再执行命令。例如，使用以下命令创建目录：sudo mkdir -p /usr/local/bin，然后再执行符号链接命令。
3. File exists：这是因为目标路径/usr/local/bin/node-echo已经存在。您可以选择删除已存在的文件或者选择其他目标路径来创建符号链接。

请注意，以上是一些常见的问题和解决方法，具体情况可能因系统环境和配置而有所不同。建议您在执行命令之前，先确认目标路径和权限，并根据实际情况进行操作。

export CATALINA_HOME=/usr/local/apache-tomcat-9.0.46export PATH=$PATH:$CATALINA_HOME/bin

在Linux中，如果您想将CATALINA_HOME和Tomcat的bin目录添加到系统的环境变量中，可以使用以下命令：

export CATALINA_HOME=/usr/local/apache-tomcat-9.0.46
export PATH=$PATH:$CATALINA_HOME/bin

以上命令将CATALINA_HOME设置为Tomcat的安装路径，将Tomcat的bin目录添加到系统的PATH环境变量中，以便在终端中可以直接执行Tomcat相关的命令。当然，您也可以将这些命令添加到.bashrc或者/etc/profile文件中，使其永久生效。