CMake Error at precise_land/CMakeLists.txt:214 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "traj_pub" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:3358：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这个错误提示是说在 CMakeLists.txt 文件中，你为 `traj_pub` 目标程序指定了链接库，但是该程序并不是由该项目构建的，因此无法指定链接库。

要解决这个问题，你需要在 CMakeLists.txt 文件中添加一个 `add_executable` 命令来创建 `traj_pub` 目标程序。例如，你可以在 CMakeLists.txt 文件中添加以下行：

add_executable(traj_pub src/traj_pub.cpp)

这将创建一个名为 `traj_pub` 的目标程序，其源文件为 `src/traj_pub.cpp`。

然后，你可以使用 `target_link_libraries` 命令为该目标程序指定链接库。例如，如果你要为 `traj_pub` 目标程序链接 `catkin_LIBRARIES` 库，可以将以下行：

target_link_libraries(traj_pub ${catkin_LIBRARIES})

添加到 CMakeLists.txt 文件中。

修改完成后，重新运行 `catkin_make` 命令重新编译你的项目即可。