CMake Error at precise_land/CMakeLists.txt:214 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "traj_pub" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:3358：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这个错误提示是说在 CMakeLists.txt 文件中，你为 `traj_pub` 目标程序指定了链接库，但是该程序并不是由该项目构建的，因此无法指定链接库。

要解决这个问题，你需要在 CMakeLists.txt 文件中添加一个 `add_executable` 命令来创建 `traj_pub` 目标程序。例如，你可以在 CMakeLists.txt 文件中添加以下行：

add_executable(traj_pub src/traj_pub.cpp)

这将创建一个名为 `traj_pub` 的目标程序，其源文件为 `src/traj_pub.cpp`。

然后，你可以使用 `target_link_libraries` 命令为该目标程序指定链接库。例如，如果你要为 `traj_pub` 目标程序链接 `catkin_LIBRARIES` 库，可以将以下行：

target_link_libraries(traj_pub ${catkin_LIBRARIES})

添加到 CMakeLists.txt 文件中。

修改完成后，重新运行 `catkin_make` 命令重新编译你的项目即可。

相关问题

CMake Error at robot_vision/CMakeLists.txt:236 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "text" which is not built by this project.

这个错误是由于在 CMakeLists.txt 的第 236 行中，你尝试为名为 "text" 的目标指定链接库，但是该目标并不是由当前项目构建的。可能是你在当前的项目中使用了名为 "text" 的外部库。解决方法是检查 CMakeLists.txt 文件中是否正确引用了外部库，并确保该库已正确安装和可用。如果该库不是必需的，你可以尝试删除与它相关的行。

CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file:

引用\[1\]:CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:148 (add_dependencies): The dependency target "plumbing_pub_sub_generate_message_cpp" of target "demo03_pub_person" does not exist.
引用\[2\]:CMake Error at CMakeLists.txt:4 (CMAKE_MINIMUM_REQUIRED): CMake 3.0.2 or higher is required. You are running version 2.8.12.2-- Configuring incomplete, errors occurred!
引用\[3\]:1、下载：curl -O https://cmake.org/files/v3.6/cmake-3.6.0-Linux-x86_64.tar.gz 2、解压：tar -zxvf cmake-3.6.0-Linux-x86_64.tar.gz 注意：这个压缩包不是源码包，解压后直接用。 3、增加环境变量，使其成为全局变量： vim /etc/profile 在文件末尾处增加以下代码 export PATH=$PATH:/lnmp/src/cmake-3.6.0-Linux-x86_64/bin 注意：写自己刚安装cmake的bin的路径 使修改的文件生效 source /etc/profile 4、查看环境变量： echo $PATH 5、检查cmake版本： cmake --version

问题: CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file:
回答: 根据引用\[1\]中的错误信息，CMake在执行add_dependencies时报错，提示目标"plumbing_pub_sub_generate_message_cpp"不存在。这可能是由于CMakeLists.txt文件中的依赖关系设置有误导致的。另外，引用\[2\]中的错误信息显示你正在使用的CMake版本过低，需要使用CMake 3.0.2或更高版本。你可以根据引用\[3\]中的步骤下载并安装最新版本的CMake，并将其添加到全局环境变量中。这样可以解决CMake版本不兼容的问题。至于CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file:的具体原因，需要查看CMakeLists.txt文件中的代码，确认是否正确指定了源文件的路径。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS通信部分编译错误](https://blog.csdn.net/m0_44999129/article/details/123158488)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [CMake安装或CMake Error at CMakeLists](https://blog.csdn.net/banyu0052/article/details/101946043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]