fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

这个错误通常是因为你没有安装 ROS 或者你的编译环境没有设置 ROS 环境变量。

如果你没有安装 ROS，请按照 ROS 官方网站的指南进行安装。

如果你已经安装了 ROS，但是仍然遇到这个错误，可能是因为你的编译环境没有设置 ROS 环境变量。你可以在 `~/.bashrc` 或者 `~/.bash_profile` 文件中添加以下行：

source /opt/ros/<your-ROS-version>/setup.bash

其中 `<your-ROS-version>` 是你安装的 ROS 版本号，比如 `melodic` 或者 `noetic`。

添加完毕后，执行以下命令使环境变量生效：

source ~/.bashrc  # 如果你在 .bashrc 中添加了环境变量
source ~/.bash_profile  # 如果你在 .bash_profile 中添加了环境变量

之后重新编译你的代码即可。