ros编译时报错/gazebo_ros_p3d.h:38:37: fatal error: gazebo/physics/physics.hh: 没有那个文件或目录

这个错误提示表明编译器找不到Gazebo的头文件依赖。具体来说，编译器无法找到"gazebo/physics/physics.hh"这个文件。

解决这个问题的方法和上面的回答类似，你需要确认系统中是否安装了Gazebo及其头文件依赖，并在编译命令中添加相应的头文件路径。

在 Ubuntu 等 Linux 系统中，你可以使用以下命令安装Gazebo及其头文件依赖：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo libgazebo9-dev

在 CentOS 等 Linux 系统中，你可以使用以下命令安装Gazebo及其头文件依赖：

sudo yum install epel-release
sudo yum install gazebo-devel

在 Windows 系统中，你可以在Gazebo的官网下载Windows版的安装程序，并按照提示安装。

在编译命令中，你需要添加Gazebo的头文件路径。在CMakeLists.txt文件中，可以使用以下语句添加头文件路径：

include_directories(${GAZEBO_INCLUDE_DIRS})

其中，${GAZEBO_INCLUDE_DIRS}是Gazebo的头文件路径。如果你的系统中没有设置这个环境变量，你可以手动指定路径，例如：

include_directories(/usr/include/gazebo-9)

这样，在编译时编译器就能够找到"Gazebo/physics/physics.hh"这个文件了。