rosrun gazebo_ros gazebo [ INFO] [1685952230.239152556]: Finished loading Gazebo ROS API Plugin. [ INFO] [1685952230.243310449]: waitForService: Service [/gazebo/set_physics_properties] has not been advertised, waiting... [ INFO] [1685952233.622717767]: waitForService: Service [/gazebo/set_physics_properties] is now available. [ INFO] [1685952233.731134705]: Physics dynamic reconfigure ready. [Err] [REST.cc:205] Error in REST request libcurl: (51) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name 'api.ignitionfuel.org' VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数. Aborted (core dumped)
时间: 2024-01-09 14:04:49 浏览: 84
这个问题看起来是你在运行 gazebo_ros 时出现了一些错误。具体来说,它似乎无法连接到一个名为 "api.ignitionfuel.org" 的 SSL 证书主题名称不匹配的目标主机。同时,还有一个 VMware 相关的错误。这个错误可能与你的网络设置或者证书有关。你可以尝试检查一下网络连接,或者查看一下你的证书是否正确配置。如果问题仍然存在,你可以尝试搜索类似的错误消息以获得更多的提示。
相关问题
cmake error at gazebo-pkgs/gazebo_grasp_plugin_ros/cmakelists.txt:68 (add_de
在CMakeLists.txt的第68行出现了一个错误,该错误是由于调用了add_dependency函数而引起的。
add_dependency函数是CMake中的一个函数,用于将一个目标(target)添加为另一个目标的依赖项。在这个错误中,调用了add_dependency函数,但是函数的参数不正确,导致出现了错误。
要解决这个错误,需要检查CMakeLists.txt中第68行的代码,并确保函数调用的参数是正确的。可能需要查看函数的文档或示例,以确定应该提供哪些参数。
另外,还需要检查是否引入了正确的依赖项,并确保在配置文件中包含了正确的头文件和库文件路径。
最后,重新运行CMake生成工程文件,以确保修改后的CMakeLists.txt文件能够顺利通过。
总结起来,要解决这个错误,需要检查CMakeLists.txt中第68行的代码、确保函数调用的参数正确、检查依赖项、并重新运行CMake生成工程文件。
在ros系统中,怎么创建功能包并导入依赖包: urdf、xacro、gazebo_ros、gazebo_ros_control、gazebo_plugins
在ROS系统中,可以通过以下步骤来创建一个功能包并导入依赖包:urdf、xacro、gazebo_ros、gazebo_ros_control、gazebo_plugins。
1. 打开终端,进入你想要创建功能包的路径,例如:`cd ~/catkin_ws/src`
2. 创建一个新的功能包,例如:`catkin_create_pkg my_package rospy urdf xacro gazebo_ros gazebo_ros_control gazebo_plugins`
这个命令会在当前路径下创建一个名为`my_package`的功能包,并且指定了该功能包所依赖的其他功能包,包括`rospy`、`urdf`、`xacro`、`gazebo_ros`、`gazebo_ros_control`、`gazebo_plugins`。
3. 进入功能包的目录:`cd my_package`
4. 创建一个`urdf`文件,例如:`touch my_robot.urdf`
5. 编辑`my_robot.urdf`文件,添加你的机器人模型信息
6. 创建一个`xacro`文件,例如:`touch my_robot.xacro`
7. 编辑`my_robot.xacro`文件,添加你的机器人模型信息
8. 在`my_robot.urdf`或`my_robot.xacro`文件中,添加`gazebo`所需的插件和控制器等信息,例如:
```
<gazebo>
<plugin name="my_plugin" filename="libmy_plugin.so"/>
<plugin name="my_controller" filename="libmy_controller.so"/>
</gazebo>
```
9. 在`package.xml`文件中添加`gazebo_ros`、`gazebo_ros_control`、`gazebo_plugins`的依赖信息,例如:
```
<depend>gazebo_ros</depend>
<depend>gazebo_ros_control</depend>
<depend>gazebo_plugins</depend>
```
10. 编译你的功能包:`catkin_make`
现在,你已经成功创建了一个功能包,并且导入了`urdf`、`xacro`、`gazebo_ros`、`gazebo_ros_control`、`gazebo_plugins`等依赖包。